[实用新型]一种智能机床换刀机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能机床换刀机械手，包括刀片本体、套筒、中柱和连接螺栓，所述刀片本体上开设有螺纹槽，所述套筒的内侧顶部固定有中柱，所述传动齿轮位于套筒内的部分固定有内板，且内板上开设有功能槽，并且传动齿轮与活动板相互连接，所述活动板的垂直部分开设有定位螺纹孔，且活动板的水平部分开设有底螺纹孔，所述固定套固定在套筒外侧，且固定套边侧开设有侧螺纹孔，并且侧螺纹孔与连接螺栓相互连接。该智能机床换刀机械手，采用新型的结构设计，使得本装置可以对车削用的圆盘状车削刀片进行有效固定，并且设计了限位固定结构，保证圆盘状车削刀片在固定后，不会在高速旋转过程中偏离位移，保证智能机床能够长时间稳定工作。

技术领域

本实用新型涉及智能机床技术领域，具体为一种智能机床换刀机械手。

背景技术

智能机床指的是数控机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，机床常采用换刀机械手固定车削刀片，对零部件进行车削成型，换刀机械手就起到连接固定机床驱动结构与车削刀片的作用的机械结构。

随着换刀机械手的不断使用，传统的换刀机械手结构设计简单，无法稳定的固定圆盘状车削刀片，且没有设计定位限位装置，导致车削刀片在使用过程中易偏离位移，影响正常的车削操作。所以需要针对上述问题设计一种智能机床换刀机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机床换刀机械手，以解决上述背景技术中提出无法稳定的固定车削刀片，没有设计定位限位装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机床换刀机械手，包括刀片本体、套筒、中柱和连接螺栓，所述刀片本体上开设有螺纹槽，且刀片本体上端面中心位置固定有安装柱，并且安装柱的顶部开设有顶槽，所述套筒的内侧顶部固定有中柱，且套筒的内侧固定有内凸块，并且套筒的侧壁上安装有传动齿轮，所述传动齿轮位于套筒内的部分固定有内板，且内板上开设有功能槽，并且传动齿轮与活动板相互连接，所述活动板的垂直部分开设有定位螺纹孔，且活动板的水平部分开设有底螺纹孔，并且活动板贯穿固定套，所述固定套固定在套筒外侧，且固定套边侧开设有侧螺纹孔，并且侧螺纹孔与连接螺栓相互连接。

优选的，所述刀片本体上端面到套筒底端的距离等于顶槽内侧底部到中柱底端的距离，且刀片本体上端面到套筒底端的距离等于活动板下端面到套筒底端的距离，并且中柱的材质为高速钢。

优选的，所述传动齿轮与内板为焊接连接，且内板关于中柱对称分布，并且传动齿轮通过其中心安装的柱状轴与套筒构成转动机构，同时传动齿轮与活动板为啮合连接。

优选的，所述活动板与固定套为滑动连接，且活动板与固定套的俯视剖面形状均为弧形，并且一个活动板的边侧开设有2个定位螺纹孔，同时2个定位螺纹孔中心处的距离等于活动板下端面到套筒底端的距离。

优选的，所述活动板的底部扇形部分的直径大于上部垂直部分的直径，且活动板的底部扇形部分上以中柱为中心等角度密集分布有底螺纹孔。

优选的，所述固定套关于中柱对称分布，且固定套的顶部到活动板内侧与传动齿轮啮合的齿状结构的底部的距离大于活动板下端面到套筒底端的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机床换刀机械手，采用新型的结构设计，使得本装置可以对车削用的圆盘状车削刀片进行有效固定，并且设计了限位固定结构，保证圆盘状车削刀片在固定后，不会在高速旋转过程中偏离位移，保证智能机床能够长时间稳定工作；

1.安装柱、套筒、中柱、内凸块、内板和功能槽相互配合工作，可以对刀片本体进行限位固定，避免刀片本体固定后偏移；

2.螺纹槽、传动齿轮、活动板、定位螺纹孔、底螺纹孔、固定套、侧螺纹孔和连接螺栓相互配合工作，可以对刀片本体进行稳定的连接固定。

附图说明

图1为本实用新型套筒正视剖面结构示意图；