[实用新型]河道清理装置

权利要求书

1.一种河道清理装置，其特征在于，包括：

机体；

行走机构，设在所述机体下部，用于驱动所述机体在河道底部移动；

清理机构，用于清刷河道底部，使淤泥杂物与水混合形成泥浆；

机械臂机构，两端分别与所述机体和所述清理机构连接，用于控制所述清理机构的位置；以及

吸扬系统，设在所述机体上，且吸取端设于所述清理机构外侧，用于吸取所述泥浆并排至河道以外。

2.如权利要求1所述的河道清理装置，其特征在于，所述清理机构包括：

清理刷组件，设在所述机械臂机构上，用于清刷河道底部；

第一动力组件，动力输出端与所述清理刷组件连接，用于带动所述清理刷组件转动；以及

换向组件，用于改变所述清理刷组件的转动方向。

3.如权利要求2所述的河道清理装置，其特征在于，所述清理刷组件包括：

转动辊，转动设置在所述机械臂机构上，且与所述第一动力组件的动力输出端连接；

若干刷毛，在所述转动辊外周沿螺旋方向排列设置；以及

若干集污板，环向设置在所述转动辊的中部。

4.如权利要求1所述的河道清理装置，其特征在于，所述吸扬系统包括：

吸扬管道，设于所述机体上；以及

防扩散罩，罩设于所述清理机构外侧，且内部与所述吸扬管道连通。

5.如权利要求4所述的河道清理装置，其特征在于，所述吸扬系统还包括：

处理箱，与所述吸扬管道连接；以及

泥浆泵，设于所述处理箱上，吸取端设于所述处理箱内，排出端与淤泥输出设备连接。

6.如权利要求1所述的河道清理装置，其特征在于，所述机械臂机构包括：

第一连杆，一端与所述机体铰接；

第二连杆，一端与所述第一连杆的另一端铰接，另一端与所述清理机构连接；

第一液压缸，两端分别与所述机体和所述第一连杆中部连接，用于驱动所述第一连杆转动；以及

第二液压缸，两端分别与所述第一连杆中部和所述第二连杆中部连接，用于驱动所述第二连杆转动。

7.如权利要求6所述的河道清理装置，其特征在于：所述吸扬系统包括吸扬管道，所述吸扬管道包括设于所述清理机构外侧的软管，所述机械臂机构还包括设于所述第一连杆和所述第二连杆连接处的中连轴以及设在所述中连轴上且用于固定所述软管的固定环。

8.如权利要求6所述的河道清理装置，其特征在于，所述河道清理装置还包括：

控制模块，分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸电连接；

压力传感器，设于所述清理机构或所述机械臂机构上，且与所述控制模块电连接；以及

照明灯，设于所述机械臂机构上，与所述控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的河道清理装置，其特征在于，所述机体包括回转台组件，所述清理机构和所述吸扬系统均设在所述回转台组件上部，所述行走机构设在所述回转台组件下部；所述行走机构为履带式行走机构。

10.如权利要求9所述的河道清理装置，其特征在于，所述行走机构包括：

支撑架，与所述回转台组件连接；

第一支撑轴，设于所述支撑架上；

行动轮，转动设置在所述第一支撑轴的两端；

第二动力组件，用于驱动所述行动轮转动；

第二支撑轴，设于所述支撑架上；

张紧轮，转动设置在所述第二支撑轴的两端；以及

履带，包覆于所述行动轮和所述张紧轮外部。