[实用新型]河道清理装置

说明书

本实用新型提供了一种河道清理装置，属于水下清理设备技术领域，包括机体、行走机构、清理机构、吸扬系统和机械臂机构。本实用新型通过行走机构在河道底部移动，并通过机械臂机构控制清理机构的位置，对河道底部进行清刷，使河道底部的淤泥杂物与水混合形成泥浆，最后通过吸扬系统排至河道以外，从而达到清淤的目的，由于清理机构和吸扬系统配合能避免对河底的扬压力破坏，并且配合行走机构和机械臂机构的移动，能够方便迅速地对清淤部位进行调整，因此能够在保证衬砌安全完好的情况下高效地进行清淤作业。

技术领域

本实用新型属于水下清理设备技术领域，更具体地说，是涉及一种河道清理装置。

背景技术

南水北调输水方式为输水明渠输水，为保证渠道正常的输水运行，大部分输水渠道需进行定期清淤。目前主要的清淤方式有排干清淤、水下清淤和环保清淤三种。在南水北调疏水正常运转时，清淤方式主要水下清淤或环保清淤。

水下清淤与环保清淤主要依靠挖泥船、挖掘机和泥浆泵。由于挖泥船在工作时，需要钢桩定位和跨步行走，因此主要适用于天然河道，而不能用于表面为水泥和防水层衬砌硬底的输水明渠等人工修建的河道；又因为南水北调输水量大，明渠跨度相对较大，虽然能够采用水上挖机和长臂挖机进行淤泥挖除，但由于水下情况不可见，挖掘角度和深度不好控住，对驾驶员技术要求高，而且容易对明渠表面易造成破坏，一旦明渠表面产生破坏，在水力作用下会很快发育，形成渗漏、结构失稳等安全隐患，在运行时极难修复平整；而直接用泥浆泵抽排淤积物的作业方式，虽然不会对明渠表面造成直接破坏，但是由于泥浆泵需要定点设置，在明渠水流均匀平稳的情况下，很难吸取周边的污泥，工作一段时间后，吸取的污泥明显变少，因此效率低下，很容易造成水资源的浪费，而且移动泥浆泵费时费力，长期在一处作业，可能造成衬砌渠道的扬压力破坏和局部磨损。而且上述清淤方式均仅适合淤泥达到一定厚度时采用，并不适合泥浆厚度小或仅对河道表面的青苔藻类等附着物清理，而南水北调的河道中淤泥厚度一般较小。

因此现有的清淤设备和方式不能在保证衬砌安全完好的情况下进行高效地清淤作业，并不能很好的满足疏水明渠的清淤需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种河道清理装置，以解决现有技术中存在的清淤设备和方式不能在保证衬砌安全完好的情况下进行高效地清淤作业的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种河道清理装置，包括机体、行走机构、清理机构、吸扬系统和机械臂机构，行走机构设在机体下部，用于驱动机体在河道底部移动；清理机构用于清刷河道底部，使淤泥杂物与水混合形成泥浆；机械臂机构两端分别与机体和清理机构连接，用于控制清理机构的位置；吸扬系统设在机体上，且吸取端设于清理机构外侧，用于吸取泥浆并排至河道以外。

进一步地，前述的河道清理装置中，清理机构包括清理刷组件、第一动力组件和换向组件，清理刷组件设在机械臂机构上，用于清刷河道底部；第一动力组件动力输出端与清理刷组件连接，用于带动清理刷组件转动；换向组件用于改变清理刷组件的转动方向。

进一步地，前述的河道清理装置中，清理刷组件包括转动辊、若干刷毛和若干集污板，转动辊转动设置在机械臂机构上，且与第一动力组件的动力输出端连接；若干刷毛在转动辊的外周沿螺旋方向排列设置；若干集污板环向设置在转动辊中部。

进一步地，前述的河道清理装置中，吸扬系统包括吸扬管道和防扩散罩，吸扬管道设于机体上；防扩散罩罩设于清理机构外侧，且内部与吸扬管道连通。

进一步地，前述的河道清理装置中，吸扬系统还包括处理箱和泥浆泵，处理箱与吸扬管道连接；泥浆泵设于处理箱上，吸取端设于处理箱内，排出端与淤泥输出设备连接。