[实用新型]一种单轴锻压机械手

权利要求书

1.一种单轴锻压机械手，包括安装架，其特征是，所述安装架上固定安装有机箱，所述机箱的侧壁固定安装有机柜，所述机箱的下底面设有斜坡，所述机箱内设有贯穿机箱的导轨，所述机箱的底面设有气缸，所述气缸的输出轴穿过机箱与导轨的底面固定连接，所述气缸的下端固定于安装架上，所述导轨上设有滑移活动的X轴平移杆，所述X轴平移杆的前端设置有手臂，所述手臂的前端设置有夹手，所述手臂与夹手通过螺母固定连接。

2.如权利要求1所述的一种单轴锻压机械手，其特征是，所述手臂的前端设有喷水管，所述喷水管与水泵连接。

3.如权利要求1所述的一种单轴锻压机械手，其特征是，所述导轨和X轴平移杆的外部套有波纹管。

4.如权利要求1所述的一种单轴锻压机械手，其特征是，所述安装架的侧壁固定安装有润滑油箱。

5.如权利要求1所述的一种单轴锻压机械手，其特征是，所述机箱的上端固定安装有警示灯。

6.如权利要求1所述的一种单轴锻压机械手，其特征是，所述安装架的下端设置有伸缩脚垫。

7.如权利要求1所述的一种单轴锻压机械手，其特征是，所述安装架的上端安装有控制开关，所述控制开关与机柜电连。