[实用新型]一种单轴锻压机械手

说明书

本实用新型公开了一种单轴锻压机械手，属于机械设备技术领域，包括安装架，安装架上固定安装有机箱，机箱的侧壁固定安装有机柜，机箱的下底面设有斜坡，机箱内设有贯穿机箱的导轨，机箱的底面设有气缸，气缸的输出轴穿过机箱与导轨的底面固定连接，气缸的下端固定于安装架上，导轨上设有滑移活动的X轴平移杆，X轴平移杆的前端设置有手臂，手臂的前端设置有夹手，手臂与夹手通过螺母固定连接，达到了操作灵活、延长使用寿命的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别地，涉及一种单轴锻压机械手。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对胚料施加使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制作的成形加工方法，锻压可以改变金属组织，提高金属性能，有利于提高工件的内在质量，使之不易开裂。

目前，大多数锻压过程中一般都是通过人工移送材料和取出产品，工作效率低，人工成本高，而且还存在着极大的安全隐患；但是若使用传统的单轴锻压机械手，却由于工作范围比较局限，当锻压件锻压后，一般都是处于槽中时，不得不使用多轴机械手来进行作业将锻压件取出并置于相应位置，由于多轴机械手的成本较单轴机械手高，从而增加了许多企业的负担。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。有鉴于此，本实用新型目的在于提出一种单轴锻压机械手，具有寿命长以及操作灵活的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种单轴锻压机械手，包括安装架，所述安装架上固定安装有机箱，所述机箱的侧壁固定安装有机柜，所述机箱的下底面设有斜坡，所述机箱内设有贯穿机箱的导轨，所述机箱的底面设有气缸，所述气缸的输出轴穿过机箱与导轨的底面固定连接，所述气缸的下端固定于安装架上，所述导轨上设有滑移活动的X轴平移杆，所述X轴平移杆的前端设置有手臂，所述手臂的前端设置有夹手，所述手臂与夹手通过螺母固定连接。

通过上述设置，该单轴锻压机械手在工位处启动后，X轴平移杆在导轨上开始滑移活动，当X轴平移杆向前滑移并将手臂送至设置好的位置后，手臂前端的夹手于是将锻压件夹持住，之后气缸开始工作，气缸的输出轴向下移动将导轨倾斜，直至导轨与机箱内设有的斜坡接触贴合，此时导轨的前端于是翘起带动夹手上移，将锻压件从槽中取出，然后X轴平移杆向后滑移，将手臂送至目标地点上方，之后气缸再次工作，气缸的输出轴升起，将导轨抬至与机箱下底面贴合为止，最后夹手到达目标地点后夹手松开，将锻压件放置完毕。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述手臂的前端设有喷水管，所述喷水管与水泵连接。

通过上述设置，手臂前端固定的夹手需要经常夹持高温的锻压件，喷水管喷出的水既可以降低夹手的温度，还可以对夹手清洗，同时也对夹持住的锻压件进行了降温处理。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述导轨和X轴平移杆的外部套有波纹管。

通过上述设置，波纹管对导轨和X轴平移杆进行了保护，有效延长了该单轴锻压机械手的使用寿命。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述安装架的侧壁固定安装有润滑油箱。

通过上述设置，方便作业人员对手臂以及导轨处添加润滑油。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述机箱的上端固定安装有警示灯。

通过上述设置，当该单轴锻压机械手出现故障时，警示灯就会亮起，提醒作业人员对该单轴锻压机械手进行检修。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述安装架的下端设置有伸缩脚垫。

通过上述设置，伸缩脚垫方便了作业人员对安装架的高度进行调节。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述安装架的上端安装有控制开关，所述控制开关与机柜电连。