[实用新型]一种组合式箍筋自动焊接系统

权利要求书

1.一种组合式箍筋自动焊接系统，其特征在于，包括：

上料输送线，所述上料输送线用以进行循环持续上料，所述上料输送线上具有用以悬挂待焊箍筋的开口挂钩；

对焊机，所述对焊机上设有用以放置待焊箍筋的水平V形槽，所述对焊机用以将所述水平V形槽内的待焊箍筋的开口对焊；

收集小车，所述收集小车用以收集焊后箍筋，所述收集小车上设有限位导向杆，所述限位导向杆用以对焊后箍筋下落至所述收集小车的过程进行导向以及对收集小车上的焊后箍筋进行限位；

上料手爪，所述上料手爪用以取下所述上料输送线上的待焊箍筋并放置于所述水平V形槽内；

下料手爪，所述下料手爪用以将焊后箍筋放置于所述收集小车上；

一个所述对焊机、一个所述收集小车、一个所述上料手爪和一个所述下料手爪组成一个焊接模组，所述焊接模组为多个且沿所述上料输送线依次设置。

2.根据权利要求1所述的组合式箍筋自动焊接系统，其特征在于，所述上料输送线包括立柱、安装板、链条、链轮、轮轴、横杆、连接挂板和输送电机，两个所述安装板竖直设置且位置正对，多个所述横杆沿横向贯穿两个所述安装板且两端分别固定于位于两侧的所述立柱顶端，多个所述链轮转动连接于所述安装板上且两个所述安装板上的所述链轮位置正对，位置正对的两个所述链轮固定于同一个轮轴上，所述轮轴与所述安装板转动连接，两个所述链条分别套设于两个所述安装板上的所述链轮外侧，所述输送电机用以驱动其中一个所述轮轴转动，所述连接挂板的两端分别与两个所述链条固定连接，所述连接挂板具有所述开口挂钩，所述连接挂板为多个。

3.根据权利要求1所述的组合式箍筋自动焊接系统，其特征在于，所述对焊机包括底座、对焊电极、线性滑轨、所述水平V形槽、推料气缸、长边压料气缸和连接架，所述水平V形槽包括四个长边整形V形槽和两个短边整形V形槽，所述长边整形V形槽的延伸方向垂直于所述上料输送线的输送方向，每两个所述长边整形V形槽用以容纳待焊箍筋的一个长边，两个所述短边整形V形槽分别用以容纳待焊箍筋的开口两侧的两个短边，两个所述短边整形V形槽之间具有间隙，所述间隙用以容纳所述对焊电极，每个所述长边整形V形槽均通过一所述连接架与位于上方的所述长边压料气缸固定连接，所述长边压料气缸的活塞杆竖直朝下设置且伸出端固定有压块，所述压块在向下运动时能够伸入相邻两个所述长边整形V形槽的间隙内，线性滑轨平行于所述上料输送线的输送方向，所述推料气缸用以推动其中一个所述长边整形V形槽沿所述线性滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的组合式箍筋自动焊接系统，其特征在于，所述收集小车包括框架、把手、定向脚轮、万向轮和所述限位导向杆，所述把手固定于所述框架上，所述万向轮和所述定向脚轮设置于所述框架底部，所述万向轮带有刹车装置，所述限位导向杆沿竖直方向固定于所述框架上，所述框架的两条长边上各固定一排所述限位导向杆，用以对焊后箍筋的两个长边的外侧进行限位，所述框架的一条短边上固定有两排所述限位导向杆，用以对焊后箍筋的一个短边的内外两侧进行限位。

5.根据权利要求1所述的组合式箍筋自动焊接系统，其特征在于，所述上料手爪包括第一三维工作台和工作手爪，所述第一三维工作台能够驱动所述工作手爪沿竖直方向运动，以及在水平面内平行于所述上料输送线的输送方向和垂直于所述上料输送线的输送方向运动，所述工作手爪包括安装座、旋转气缸、夹板座、夹持气缸和夹板，所述安装座固定于所述第一三维工作台的安装台面，所述旋转气缸固定于所述安装座上，所述旋转气缸的旋转轴线垂直于所述上料输送线的输送方向，所述旋转气缸用以驱动所述夹板座转动，两个所述夹持气缸对称固定于所述夹板座上，两个所述夹板分别固定于两个所述夹持气缸的活塞杆的伸出端且相互平行，两个所述夹持气缸用以驱动两个所述夹板平行于所述上料输送线的输送方向相对合拢或分开。

6.根据权利要求1所述的组合式箍筋自动焊接系统，其特征在于，所述下料手爪包括第二三维工作台和电磁铁，所述电磁铁固定于所述第二三维工作台的安装台面，所述第二三维工作台能够驱动所述电磁铁沿竖直方向运动，以及在水平面内平行于所述上料输送线的输送方向和垂直于所述上料输送线的输送方向运动。