[实用新型]一种组合式箍筋自动焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种组合式箍筋自动焊接系统，包括上料输送线、对焊机、收集小车、上料手爪和下料手爪。上料输送线用以进行循环持续上料；对焊机用以将水平V形槽内的待焊箍筋的开口对焊；收集小车用以收集焊后箍筋；上料手爪用以取下上料输送线上的待焊箍筋并放置于水平V形槽内；下料手爪用以将焊后箍筋放置于收集小车上。一个对焊机、一个收集小车、一个上料手爪和一个下料手爪组成一个焊接模组，焊接模组为多个且沿上料输送线依次设置。本实用新型的上料输送线循环运转，不需倒转退回原点，并且一个上料输送线能够供多个焊接模组使用，焊接效率高，待焊箍筋整形效率高。

技术领域

本实用新型涉及箍筋焊接技术领域，特别是涉及一种组合式箍筋自动焊接系统。

背景技术

目前，我国装配式建筑的发展政策利好，预制构件需求量急速增加，但是制约预制构件行业健康发展的因素还很多，其中箍筋焊接主要还是采用人工方式，装配式建筑生产方式落后的现象表现突出。

虽然现有技术中公开了部分箍筋自动焊接系统，但其通常具有如下缺点：

1)一条上料输送线只供一台套焊系统使用，焊接效率低；

2)上料输送线不能够循环运转，所有箍筋焊接完成后，上料输送线需倒转退回原点，影响焊接效率；

3)箍筋焊接前的对中效果不好，需要人工手动调节箍筋形状，费时费力。

因此，如何提高箍筋自动焊接系统的焊接效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接效率高的组合式箍筋自动焊接系统，用以解决上述现有技术存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种组合式箍筋自动焊接系统，包括：

上料输送线，所述上料输送线用以进行循环持续上料，所述上料输送线上具有用以悬挂待焊箍筋的开口挂钩；

对焊机，所述对焊机上设有用以放置待焊箍筋的水平V形槽，所述对焊机用以将所述水平V形槽内的待焊箍筋的开口对焊；

收集小车，所述收集小车用以收集焊后箍筋，所述收集小车上设有限位导向杆，所述限位导向杆用以对焊后箍筋下落至所述收集小车的过程进行导向以及对收集小车上的焊后箍筋进行限位；

上料手爪，所述上料手爪用以取下所述上料输送线上的待焊箍筋并放置于所述水平V形槽内；

下料手爪，所述下料手爪用以将焊后箍筋放置于所述收集小车上；

一个所述对焊机、一个所述收集小车、一个所述上料手爪和一个所述下料手爪组成一个焊接模组，所述焊接模组为多个且沿所述上料输送线依次设置。

优选地，所述上料输送线包括立柱、安装板、链条、链轮、轮轴、横杆、连接挂板和输送电机，两个所述安装板竖直设置且位置正对，多个所述横杆沿横向贯穿两个所述安装板且两端分别固定于位于两侧的所述立柱顶端，多个所述链轮转动连接于所述安装板上且两个所述安装板上的所述链轮位置正对，位置正对的两个所述链轮固定于同一个轮轴上，所述轮轴与所述安装板转动连接，两个所述链条分别套设于两个所述安装板上的所述链轮外侧，所述输送电机用以驱动其中一个所述轮轴转动，所述连接挂板的两端分别与两个所述链条固定连接，所述连接挂板具有所述开口挂钩，所述连接挂板为多个。