[实用新型]多足两栖机器人

权利要求书

1.多足两栖机器人，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)内固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定套设有第一主动轮(3)和第二主动轮(4)，所述安装盒(1)内转动安装有第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和第四转动轴(8)，所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和第四转动轴(8)呈矩形阵列分布，所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和第四转动轴(8)上分别固定套设有第一从动轮(9)、第二从动轮(10)、第三从动轮(11)和第四从动轮(12)，所述第一电机(2)的上方设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴上固定套设有第三主动轮(14)和第四主动轮(15)，所述第一主动轮(3)与第一从动轮(9)上安装有同一个第一皮带(16)，所述第二主动轮(4)与第四从动轮(12)上安装有同一个第二皮带(17)，所述第三主动轮(14)与所述第三从动轮(11)上安装有同一个第三皮带(18)，所述第四主动轮(15)与所述第二从动轮(10)上安装有同一个第四皮带(19)，所述安装盒(1)外设有四个行走机构，四个行走机构呈矩形阵列分布，所述行走机构包括第一转动杆(20)和第二转动杆(21)，所述第一转动杆(20)和第二转动杆(21)均与所述安装盒(1)转动连接，所述第一转动杆(20)上转动安装有第一连接杆(22)，所述第一连接杆(22)远离所述第一转动杆(20)的一端转动安装有固定杆(23)，所述固定杆(23)上固定安装有摆叶(24)，所述第二转动杆(21)远离所述安装盒(1)的一端转动安装有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)与所述固定杆(23)转动连接，所述安装盒(1)的顶部设有摆动机构，所述摆动机构包括固定块(27)，所述固定块(27)与所述安装盒(1)固定连接，所述固定块(27)上转动安装有第一电机盒(28)，所述第一电机盒(28)上转动安装有连接槽(29)，所述连接槽(29)远离所述第一电机盒(28)的一侧固定安装有第二电机盒(30)，所述第二电机盒(30)上转动安装有两个摆动块(31)，所述第一电机盒(28)的底部内壁上固定安装有第三电机(32)，所述第三电机(32)上固定套设有第一转盘(33)，所述第一转盘(33)上转动安装有第一传动杆(36)，所述第一电机盒(28)的底部内壁上转动安装有第一驱动杆(34)，所述第一驱动杆(34)的顶部固定安装有第一摆动杆(35)，所述第一传动杆(36)的另一端转动安装在所述第一摆动杆(35)上，所述第二电机盒(30)的底部内壁上固定安装有第四电机(37)，所述第四电机(37)上固定套设有第二转盘(38)，所述第二转盘(38)上转动安装有第二传动杆(41)，所述第二电机盒(30)的底部内壁上转动安装有第二驱动杆(39)，所述第二驱动杆(39)的顶部固定安装有第二摆动杆(40)，所述第二传动杆(41)的另一端转动安装在所述第二摆动杆(40)上，两个所述摆动块(31)相靠近的一侧固定安装有多个连杆(42)。

2.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：所述第二连接杆(25)远离所述安装盒(1)的一侧开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)与所述摆叶(24)相适配。

3.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和第四转动轴(8)均延伸至所述安装盒(1)外并与相对应的第一转动杆(20)固定连接。

4.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：四个所述第二转动杆(21)靠近所述安装盒(1)的一侧固定安装有从动杆，四个所述从动杆均与所述安装盒(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：所述安装盒(1)的两侧均开设有四个第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第一密封轴承，所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)、第四转动轴(8)和四个所述从动杆分别与相对应的第一密封轴承的内圈固定连接。