[实用新型]多足两栖机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为多足两栖机器人，包括安装盒，所述安装盒内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一主动轮和第二主动轮，所述安装盒内转动安装有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴呈矩形阵列分布，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴上分别固定套设有第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述第一电机的上方设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有第三主动轮和第四主动轮。本实用新型便于操作，实用性强，仿真精度高，移动轻便，灵活，且可水陆两用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多足两栖机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

我们尝试探索通过仿生的方式来实现可以在水面和陆地均可以自由移动的移动机器人。若可实现，则必将极大提高移动机器人的应用领域，并可有效提高机器人的使用效率。从仿生学的角度来看，人游泳时的移动机理值得深思。人体本身是开链连杆机构，为了在水面上移动，人类探索出各种最佳泳姿。空间连杆机构中的活动杆件可以从动作上模仿人类手部的运动。从机械结构来看，空间连杆机构一方面克服了现有平面机构动作单一的不足；另一方面，基于空间连杆机构而提出的移动机器人的方案创造了新的高效率陆地和水面混合移动模式，为此，提出多足两栖机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多足两栖机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：多足两栖机器人，包括安装盒，所述安装盒内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一主动轮和第二主动轮，所述安装盒内转动安装有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴呈矩形阵列分布，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴上分别固定套设有第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述第一电机的上方设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有第三主动轮和第四主动轮，所述第一主动轮与第一从动轮上安装有同一个第一皮带，所述第二主动轮与第四从动轮上安装有同一个第二皮带，所述第三主动轮与所述第三从动轮上安装有同一个第三皮带，所述第四主动轮与所述第二从动轮上安装有同一个第四皮带，所述安装盒外设有四个行走机构，四个行走机构呈矩形阵列分布，所述行走机构包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆均与所述安装盒转动连接，所述第一转动杆上转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一转动杆的一端转动安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有摆叶，所述第二转动杆远离所述安装盒的一端转动安装有第二连接杆，所述第二连接杆与所述固定杆转动连接，所述安装盒的顶部设有摆动机构，所述摆动机构包括固定块，所述固定块与所述安装盒固定连接，所述固定块上转动安装有第一电机盒，所述第一电机盒上转动安装有连接槽，所述连接槽远离所述第一电机盒的一侧固定安装有第二电机盒，所述第二电机盒上转动安装有两个摆动块，所述第一电机盒的底部内壁上固定安装有第三电机，所述第三电机上固定套设有第一转盘，所述第一转盘上转动安装有第一传动杆，所述第一电机盒的底部内壁上转动安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的顶部固定安装有第一摆动杆，所述第一传动杆的另一端转动安装在所述第一摆动杆上，所述第二电机盒的底部内壁上固定安装有第四电机，所述第四电机上固定套设有第二转盘，所述第二转盘上转动安装有第二传动杆，所述第二电机盒的底部内壁上转动安装有第二驱动杆，所述第二驱动杆的顶部固定安装有第二摆动杆，所述第二传动杆的另一端转动安装在所述第二摆动杆上，两个所述摆动块相靠近的一侧固定安装有多个连杆。