[实用新型]一种螺母自动拆卸装置

权利要求书

1.一种螺母自动拆卸装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)底端的两侧均固定安装有液压缸(2)，两个所述液压缸(2)的底端均固定安装有底座(3)，所述顶板(1)顶端的一侧固定安装有步进电机固定板(6)，所述步进电机固定板(6)的一侧固定安装有第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)的传动轴与丝杆(9)的一端固定连接，所述丝杆(9)与连接块(10)中部固定设有的丝杆螺母(11)螺纹连接，所述步进电机固定板(6)通过两个限位杆(12)与连接块(10)穿插连接，所述连接块(10)底端的中部固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的底端固定安装有第二步进电机(15)，所述第二步进电机(15)的转动轴固定安装有气动夹头，所述顶板(1)的顶端开设有开槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述气动夹头包括支撑板(16)、两个气缸固定板(17)和两个夹板(19)，所述支撑板(16)固定安装在第二步进电机(15)的传动轴的底端，所述支撑板(16)底端的两侧均固定安装有气缸固定板(17)，所述气缸固定板(17)的一侧固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的活塞杆固定安装有夹板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述底座(3)底端的四个边角均通过减震弹簧(4)固定安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的表面固定设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述丝杆(9)的另一端固定安装有限位块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述顶板(1)正面的两侧和背面的两侧均固定安装有吊耳板(20)。

6.根据权利要求2所述的一种螺母自动拆卸装置，其特征在于：所述顶板(1)正面的一侧固定设有开关面板(21)，所述开关面板(21)的表面分别设有液压缸开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关、电动推杆开关和气缸开关，所述液压缸(2)、第一步进电机(7)、第二步进电机(15)、电动推杆(14)和气缸(18)分别通过液压缸开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关、电动推杆开关和气缸开关与电源电性连接。