[实用新型]一种刹车控制电路

权利要求书

1.一种刹车控制电路，应用于婴儿车，其特征在于，包括：

惠斯通电桥，包括第一节点、第二节点、第三节点、第四节点及柔性薄膜压敏传感器，所述第一节点用于接收供电电压，所述第二节点用于接地端，所述柔性薄膜压敏传感器作为所述惠斯通电桥中的电阻，用于采集压力信号；

比较电路，包括同相输入端和反相输入端，所述同相输入端与所述第三节点连接，所述反相输入端与所述第四节点连接，所述比较电路用于根据所述压力信号，输出电平信号；

刹车机构；以及

控制器，分别与所述比较电路和所述刹车机构连接，所述控制器用于根据所述电平信号，启动或关闭所述刹车机构。

2.根据权利要求1所述的刹车控制电路，其特征在于，所述柔性薄膜压敏传感器环绕设置于所述婴儿车的推把的外表面。

3.根据权利要求1所述的刹车控制电路，其特征在于，

所述惠斯通电桥还包括第一电阻、第二电阻及第三电阻；

所述柔性薄膜压敏传感器一端与所述第一电阻一端皆连接于所述第一节点，所述柔性薄膜压敏传感器另一端与所述第二电阻一端皆连接于所述第三节点，所述第一电阻另一端与所述第三电阻一端皆连接于所述第四节点，所述第二电阻另一端与所述第三电阻另一端皆连接于所述第二节点。

4.根据权利要求3所述的刹车控制电路，其特征在于，

所述比较电路包括电压比较器和第四电阻；

所述电压比较器的输出端分别与所述控制器和所述第四电阻一端连接，所述第四电阻另一端与所述第一节点连接。

5.根据权利要求4所述的刹车控制电路，其特征在于，所述刹车机构包括第一舵机控制电路和第二舵机控制电路，所述第一舵机控制电路和所述第二舵机控制电路均与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的刹车控制电路，其特征在于，所述第一舵机控制电路包括MG90S舵机，所述第二舵机控制电路包括MG90S舵机。

7.根据权利要求6所述的刹车控制电路，其特征在于，所述刹车控制电路还包括提示电路，所述提示电路与所述控制器连接，用于提示所述第一舵机控制电路和第二舵机控制电路的刹车功能是否开启。

8.根据权利要求7所述的刹车控制电路，其特征在于，

所述提示电路包括第一LED提示电路和第二LED提示电路；

所述第一LED提示电路与所述控制器连接，用于提示所述第一舵机控制电路和第二舵机控制电路的刹车功能关闭；

所述第二LED提示电路与所述控制器连接，用于提示所述第一舵机控制电路和第二舵机控制电路的刹车功能开启。

9.根据权利要求8所述的刹车控制电路，其特征在于，

所述第一LED提示电路包括第五电阻和第一二极管；

所述第五电阻一端与所述控制器连接，所述第五电阻另一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极与地端连接；

所述第二LED提示电路包括第六电阻和第二二极管；

所述第六电阻一端与所述控制器连接，所述第六电阻另一端与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极与地端连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的刹车控制电路，其特征在于，所述刹车控制电路还包括电源电路，所述电源电路与所述惠斯通电桥、所述比较电路、所述控制器以及所述刹车机构连接。