[实用新型]一种刹车控制电路

说明书

本实用新型涉及婴儿车领域，提供了一种刹车控制电路。所述刹车控制电路包括：惠斯通电桥，包括第一节点、第二节点、第三节点、第四节点及柔性薄膜压敏传感器，所述第一节点用于接收供电电压，所述第二节点用于接地端，所述柔性薄膜压敏传感器作为所述惠斯通电桥中的电阻，用于采集压力信号；比较电路，包括同相输入端和反相输入端，所述同相输入端与所述第三节点连接，所述反相输入端与所述第四节点连接，所述比较电路用于根据所述压力信号，输出电平信号；刹车机构；以及控制器，分别与所述比较电路和所述刹车机构连接，所述控制器用于根据所述电平信号，启动或关闭所述刹车机构。本实用新型提升了婴儿车的刹车精度，进而提升了安全性。

【技术领域】

本实用新型涉及婴儿车领域，尤其涉及一种刹车控制电路。

【背景技术】

婴儿车是一种为婴幼儿户外提供便利而设计的工具车，由于停放位置不当或婴儿活动等因素的影响，婴儿车可能发生滑动，从而导致意外事故。

目前，为解决上述问题，提出了一种能够自动制动的婴儿车，通过设置在婴儿车车把上的压力传感器实现当人手握住婴儿车车把时，婴儿车可以移动，当人手离开婴儿车车把时，婴儿车锁死不能移动。但是，现有设置在婴儿车上的压力传感器检测电路的准确度和灵敏度不高，从而降低了婴儿车的刹车精度和安全性。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种刹车控制电路，其能够提升婴儿车的刹车精度，进而提升安全性。

本实用新型实施例提供了一种刹车控制电路，应用于婴儿车，包括：

惠斯通电桥，包括第一节点、第二节点、第三节点、第四节点及柔性薄膜压敏传感器，所述第一节点用于接收供电电压，所述第二节点用于接地端，所述柔性薄膜压敏传感器作为所述惠斯通电桥中的电阻，用于采集压力信号；

比较电路，包括同相输入端和反相输入端，所述同相输入端与所述第三节点连接，所述反相输入端与所述第四节点连接，所述比较电路用于根据所述压力信号，输出电平信号；

刹车机构；以及

控制器，分别与所述比较电路和所述刹车机构连接，所述控制器用于根据所述电平信号，启动或关闭所述刹车机构。

可选地，所述柔性薄膜压敏传感器环绕设置于所述婴儿车的推把的外表面。

可选地，所述惠斯通电桥还包括第一电阻、第二电阻及第三电阻；

所述柔性薄膜压敏传感器一端与所述第一电阻一端皆连接于所述第一节点，所述柔性薄膜压敏传感器另一端与所述第二电阻一端皆连接于所述第三节点，所述第一电阻另一端与所述第三电阻一端皆连接于所述第四节点，所述第二电阻另一端与所述第三电阻另一端皆连接于所述第二节点。

可选地，所述比较电路包括电压比较器和第四电阻；

所述电压比较器的输出端分别与所述控制器和所述第四电阻一端连接，所述第四电阻另一端与所述第一节点连接。

可选地，所述刹车机构包括第一舵机控制电路和第二舵机控制电路，所述第一舵机控制电路和所述第二舵机控制电路均与所述控制器连接。

可选地，所述第一舵机控制电路包括MG90S舵机，所述第二舵机控制电路包括MG90S舵机。

可选地，所述刹车控制电路还包括提示电路，所述提示电路与所述控制器连接，用于提示所述第一舵机控制电路和第二舵机控制电路的刹车功能是否开启。

可选地，所述提示电路包括第一LED提示电路和第二LED提示电路；

所述第一LED提示电路与所述控制器连接，用于提示所述第一舵机控制电路和第二舵机控制电路的刹车功能关闭；