[实用新型]升降结构和升降系统

权利要求书

1.一种升降结构，其特征在于，包括升降驱动机构和升降件，所述升降驱动机构和所述升降件用于安装在支撑部，所述升降驱动机构通过第一拉绳连接所述升降件并用于驱动所述第一拉绳收放以带动所述升降件升降，所述升降件用于连接升降物体；

所述升降驱动机构包括电机、传动组件、第一滚筒、第二滚筒以及导向组件，所述第一拉绳的一端连接所述第一滚筒，所述第一拉绳的另一端连接所述第二滚筒，所述电机通过所述传动组件连接所述第一滚筒和所述第二滚筒，所述电机用于驱动所述传动组件带动所述第一滚筒收所述第一拉绳和所述第二滚筒放所述第一拉绳，以及带动所述第一滚筒放所述第一拉绳和所述第二滚筒收所述第一拉绳；

所述第一拉绳穿设所述导向组件，所述传动组件连接所述导向组件，所述电机还用于驱动所述传动组件带动所述导向组件引导所述第一拉绳在所述第一滚筒的收放，以及在所述第二滚筒的收放。

2.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述升降件上安装有第一滑轮，所述支撑部设有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿竖直方向设置，所述第一滑轮能够相对所述升降件转动，所述第一拉绳缠绕所述第一滑轮，所述升降结构包括第二拉绳，所述第二拉绳的一端连接所述第一滑轮，所述第二拉绳的另一端经所述第二滑轮转向后与所述升降件连接，所述第一滑轮用于收放所述第二拉绳。

3.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述导向组件包括滑部、丝杆和导向杆，所述丝杆和所述导向杆平行设置，所述滑部与所述导向杆滑动地连接，所述丝杆连接所述滑部和所述传动组件，所述电机用于驱动所述传动组件带动所述丝杆转动以驱动所述滑部在所述导向杆上滑动。

4.根据权利要求3所述的升降结构，其特征在于，所述滑部包括两个直线轴承和螺纹部，所述导向杆的数量是两个，所述螺纹部位于所述两个直线轴承之间，所述丝杆与所述螺纹部连接，每个所述直线轴承滑动地设在每个所述导向杆。

5.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括抱死装置，所述抱死装置连接所述传动组件并用于在所述升降件升降至预设高度时锁定所述传动组件。

6.根据权利要求5所述的升降结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定侧板和安装座，所述安装座可拆卸地安装在所述固定侧板，所述电机和所述抱死装置分别安装在所述安装座的两侧，所述第一滚筒和所述第二滚筒位于所述固定侧板背离所述抱死装置的一侧；所述传动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮至少部分地设在所述安装座内并与所述电机的电机轴连接。

7.根据权利要求5所述的升降结构，其特征在于，所述升降结构包括壳体以及设于所述壳体内的主控板、第一电子调速器和第二电子调速器，所述主控板连接所述第一电子调速器和所述第二电子调速器，所述第一电子调速器连接所述电机，所述第二电子调速器连接所述抱死装置；

所述壳体上设有与所述主控板连接的电源接口，所述电源接口用于与外部电源电连接。

8.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮组，所述主动齿轮设置在所述电机的电机轴，所述从动齿轮组连接所述主动齿轮、所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述导向组件。

9.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述升降结构还包括安装在所述支撑部的拉紧件和第三拉绳，所述拉紧件连接所述第三拉绳并用于拉紧所述第三拉绳。

10.根据权利要求9所述的升降结构，其特征在于，所述拉紧件通过第四拉绳与所述第三拉绳连接；

所述升降件上设有沿竖直方向并列设置的第三滑轮和第四滑轮，所述第四拉绳的一端通过所述第三滑轮固定于所述支撑部的一端，所述第四拉绳的另一端通过所述第四滑轮连接于所述支撑部的另一端的所述拉紧件。