[实用新型]升降结构和升降系统

说明书

本实用新型公开了一种升降结构和升降系统。升降结构包括升降驱动机构和升降件，升降驱动机构和升降件安装在支撑部，升降驱动机构通过第一拉绳连接升降件并用于驱动第一拉绳收放以带动升降件升降，升降件用于连接升降物体。升降驱动机构包括电机、传动组件、第一滚筒、第二滚筒以及导向组件，第一拉绳的一端连接第一滚筒，另一端连接第二滚筒，电机通过传动组件连接第一滚筒和第二滚筒，电机用于驱动传动组件带动第一滚筒收第一拉绳和第二滚筒放第一拉绳，以及带动第一滚筒放第一拉绳和第二滚筒收第一拉绳。第一拉绳穿设导向组件，传动组件连接导向组件，电机还用于驱动传动组件带动导向组件引导第一拉绳在第一滚筒的收放，以及在第二滚筒的收放。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种升降结构和升降系统。

背景技术

目前，在机器人大赛中，参赛队所控制的空中机器人(如无人机)在场地的上空进行竞技。然而，由于参赛队做出的空中机器人水平参差不齐，有较大可能存在空中机器人飞出场外伤人、空中机器人炸机跌落而造成损坏。因此，为了避免空中机器人飞出场外伤人、减小空中机器人炸机跌落的损坏程度以及减小空中机器人落在赛场内对比赛的影响，有必要提供一种可驱动空中机器人升降的方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种升降结构和升降系统。

本实用新型的实施方式的升降结构包括升降驱动机构和升降件，所述升降驱动机构和所述升降件用于安装在支撑部，所述升降驱动机构通过第一拉绳连接所述升降件并用于驱动所述第一拉绳收放以带动所述升降件升降，所述升降件用于连接升降物体；

所述升降驱动机构包括电机、传动组件、第一滚筒、第二滚筒以及导向组件，所述第一拉绳的一端连接所述第一滚筒，所述第一拉绳的另一端连接所述第二滚筒，所述电机通过所述传动组件连接所述第一滚筒和所述第二滚筒，所述电机用于驱动所述传动组件带动所述第一滚筒收所述第一拉绳和所述第二滚筒放所述第一拉绳，以及带动所述第一滚筒放所述第一拉绳和所述第二滚筒收所述第一拉绳；

所述第一拉绳穿设所述导向组件，所述传动组件连接所述导向组件，所述电机还用于驱动所述传动组件带动所述导向组件引导所述第一拉绳在所述第一滚筒的收放，以及在所述第二滚筒的收放。

上述实施方式的升降结构中，升降物体可由升降结构驱动第一拉绳收放来实现升降，这样使得升降物体跌落时可通过升降驱动机构来带动升降物体到达期望的位置，而且，也可减少升降物体跌落时的损坏程度。

在某些实施方式中，所述升降件上安装有第一滑轮，所述支撑部设有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿竖直方向设置，所述第一滑轮能够相对所述升降件转动，所述第一拉绳缠绕所述第一滑轮，所述升降结构包括第二拉绳，所述第二拉绳的一端连接所述第一滑轮，所述第二拉绳的另一端经所述第二滑轮转向后与所述升降件连接，所述第一滑轮用于收放所述第二拉绳。

在某些实施方式中，所述导向组件包括滑部、丝杆和导向杆，所述丝杆和所述导向杆平行设置，所述滑部与所述导向杆滑动地连接，所述丝杆连接所述滑部和所述传动组件，所述电机用于驱动所述传动组件带动所述丝杆转动以驱动所述滑部在所述导向杆上滑动。

在某些实施方式中，所述滑部包括两个直线轴承和螺纹部，所述导向杆的数量是两个，所述螺纹部位于所述两个直线轴承之间，所述丝杆与所述螺纹部连接，每个所述直线轴承滑动地设在每个所述导向杆。

在某些实施方式中，所述升降驱动机构包括抱死装置，所述抱死装置连接所述传动组件并用于在所述升降件升降至预设高度时锁定所述传动组件。

在某些实施方式中，所述升降驱动机构包括固定侧板和安装座，所述安装座可拆卸地安装在所述固定侧板，所述第一电机和所述抱死装置分别安装在所述安装座的两侧，所述第一滚筒和所述第二滚筒位于所述固定侧板背离所述抱死装置的一侧；所述传动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮至少部分地设在所述安装座内并与所述第一电机的电机轴连接。