[实用新型]补给站和补给系统有效
申请号: | 201920489461.8 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN209868613U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 薛金言;潘圳凌 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 11647 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹丸 滑台 拨出 补给系统 定量输送 补给 存储 结构连接 移动平台 不兼容 适配 申请 | ||
1.一种补给站,其特征在于,所述补给站包括拨弹结构和滑台结构,所述补给站还形成有落弹口,所述滑台结构与所述拨弹结构连接;
所述拨弹结构用于拨出弹丸至所述滑台结构;
所述滑台结构用于存储所述拨弹结构拨出的弹丸,以及将所述弹丸定量输送至所述落弹口。
2.根据权利要求1所述的补给站,其特征在于,所述拨弹结构包括计数器,所述计数器用于对所述拨弹结构拨出的弹丸进行计数。
3.根据权利要求2所述的补给站,其特征在于,所述计数器包括红外发射器和红外接收器,所述红外发射器用于发射红外光,所述红外接收器用于接收所述红外发射器发射的红外光,当所述弹丸经过所述红外发射器与所述红外接收器之间时,所述红外发射器发射的红外光被阻隔以实现计数。
4.根据权利要求1所述的补给站,其特征在于,所述拨弹结构包括箱体、拨弹装置、拨弹电机和出弹部;
所述箱体用于存储弹丸;
所述拨弹电机用于驱动所述拨弹装置将所述箱体内的弹丸由所述出弹部拨出。
5.根据权利要求1所述的补给站,其特征在于,所述滑台结构包括:
多个同步带滑台,每个所述同步带滑台用于沿着第一方向移动以推动存储的所述弹丸沿所述第一方向移动;
设置在多个所述同步带滑台上方的选仓装置,所述选仓装置与所述拨弹结构连接,所述选仓装置用于将所述拨弹结构拨出的所述弹丸导向所述同步带滑台的选定位置;和
弹丸收集装置,所述弹丸收集装置用于收集由所述同步带滑台推出的弹丸。
6.根据权利要求5所述的补给站,其特征在于,所述滑台结构还包括:
承载台,多个所述同步带滑台设置在所述承载台上;和
支架,所述支架架设在所述承载台的两侧;
所述选仓装置包括驱动件和滑动件,所述驱动件设置在所述支架上,所述滑动件套设在所述驱动件上并与所述拨弹结构的连接管连接,所述驱动件能够驱动所述滑动件沿着第二方向移动以与所述同步带滑台的选定位置对准;
其中,所述第一方向与所述第二方向垂直。
7.根据权利要求6所述的补给站,其特征在于,所述驱动件包括:
选仓电机,所述选仓电机安装在所述支架的一侧;和
驱动杆,所述驱动杆沿着所述第二方向延伸,所述驱动杆的一端与所述选仓电机的转子连接,另一端转动连接在所述支架的另一侧;
所述滑动件包括:
滑动部,所述滑动部套设在所述驱动杆上;
延伸部,所述延伸部自所述滑动部朝所述第一方向延伸;和
结合部,所述结合部设置在所述延伸部上,用于与所述连接管结合以将所述连接管中的弹丸沿第三方向导入所述同步带滑台的选定位置;
其中,所述第一方向、所述第二方向、及所述第三方向两两互相垂直。
8.根据权利要求5所述的补给站,其特征在于,每个所述同步带滑台包括:
沿所述第一方向延伸的滑轨;
设置在所述滑轨的第一侧的储弹盒;和
设置在所述滑轨的第二侧的动力装置,所述第一侧与所述第二侧相背,所述动力装置用于驱动所述储弹盒沿所述滑轨滑动以将所述弹丸由所述同步带滑台推出;
其中,多个所述同步带滑台的所述滑轨沿着第二方向排列,所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.根据权利要求8所述的补给站,其特征在于,所述滑轨包括两个轨道,两个轨道之间的一端设置有承载板,另一端设置有挡板;
所述储弹盒通过连接装置安装在两个所述轨道上,所述连接装置沿着两个所述轨道滑动以带动所述储弹盒滑动;所述挡板与所述承载板之间形成有开口,所述储弹盒沿着所述轨道移动以能选择性地与所述承载板或所述开口对准,所述挡板用于在所述储弹盒沿着所述轨道移动时阻挡所述储弹盒;
其中,当所述储弹盒与所述承载板对准时,所述储弹盒用于存储所述拨弹结构拨出的弹丸;当所述储弹盒与所述开口对准时,所述储弹盒用于推出存储的所述弹丸至所述弹丸收集装置。
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