[实用新型]补给站和补给系统

说明书

本申请公开了一种补给站和补给系统。补给站包括拨弹结构和滑台结构。补给站还形成有落弹口。滑台结构与拨弹结构连接。拨弹结构用于拨出弹丸至滑台结构。滑台结构用于存储拨弹结构拨出的弹丸，以及将弹丸定量输送至落弹口。本申请实施方式的补给站和补给系统中，拨弹结构先将弹丸拨出至滑台结构，滑台结构再存储拨弹结构拨出的弹丸，以及将弹丸定量输送至落弹口。待补给移动平台只需要运动至落弹口的对应位置即可进行补弹，无需参赛队员自行准备与拨弹结构对接的补给站结构，因而也不会出现适配不兼容的情况，同时简化了补弹流程，弹丸补给更加高效稳定。

技术领域

本申请涉及机器人比赛领域，更具体而言，涉及一种补给站和补给系统。

背景技术

目前，机器人比赛中使用的拨弹结构只能完成为机器人补弹流程的一小部分，后面的补给站结构需要参赛队员自行准备。拨弹结构在与不同参赛队员的补给站适配时会产生不兼容的情况，导致弹丸浪费，或者完全不能补弹的情况的出现。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种补给站和补给系统。

本申请实施方式的补给站包括拨弹结构和滑台结构，所述补给站还形成有落弹口，所述滑台结构与所述拨弹结构连接；所述拨弹结构用于拨出弹丸至所述滑台结构；所述滑台结构用于存储所述拨弹结构拨出的弹丸，以及将所述弹丸定量输送至所述落弹口。

在某些实施方式中，所述拨弹结构包括计数器，所述计数器用于对所述拨弹结构拨出的弹丸进行计数。

在某些实施方式中，所述计数器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器用于发射红外光，所述红外接收器用于接收所述红外发射器发射的红外光，当所述弹丸经过所述红外发射器与所述红外接收器之间时，所述红外发射器发射的红外光被阻隔以实现计数。

在某些实施方式中，所述拨弹结构包括箱体、拨弹装置、拨弹电机和出弹部；所述箱体用于存储弹丸；所述拨弹电机用于驱动所述拨弹装置将所述箱体内的弹丸由所述出弹部拨出。

在某些实施方式中，所述滑台结构包括多个同步带滑台、设置在多个所述同步带滑台上方的选仓装置和弹丸收集装置，每个所述同步带滑台用于沿着第一方向移动以推动存储的所述弹丸沿所述第一方向移动；所述选仓装置与所述拨弹结构连接，所述选仓装置用于将所述拨弹结构拨出的所述弹丸导向所述同步带滑台的选定位置；所述弹丸收集装置用于收集由所述同步带滑台推出的弹丸。

在某些实施方式中，所述滑台结构还包括承载台和支架，多个所述同步带滑台设置在所述承载台上；所述支架架设在所述承载台的两侧；所述选仓装置包括驱动件和滑动件，所述驱动件设置在所述支架上，所述滑动件套设在所述驱动件上并与所述拨弹结构的连接管连接，所述驱动件能够驱动所述滑动件沿着第二方向移动以与所述同步带滑台的选定位置对准；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在某些实施方式中，所述驱动件包括选仓电机和驱动杆，所述选仓电机安装在所述支架的一侧；所述驱动杆沿着所述第二方向延伸，所述驱动杆的一端与所述选仓电机的转子连接，另一端转动连接在所述支架的另一侧；所述滑动件包括滑动部、延伸部和结合部，所述滑动部套设在所述驱动杆上；所述延伸部自所述滑动部朝所述第一方向延伸；所述结合部设置在所述延伸部上，用于与所述连接管结合以将所述连接管中的弹丸沿第三方向导入所述同步带滑台的选定位置；其中，所述第一方向、所述第二方向、及所述第三方向两两互相垂直。

在某些实施方式中，每个所述同步带滑台包括沿所述第一方向延伸的滑轨、设置在所述滑轨的第一侧的储弹盒和设置在所述滑轨的第二侧的动力装置，所述第一侧与所述第二侧相背，所述动力装置用于驱动所述储弹盒沿所述滑轨滑动以将所述弹丸由所述同步带滑台推出；其中，多个所述同步带滑台的所述滑轨沿着第二方向排列，所述第一方向与所述第二方向垂直。