[实用新型]一种距离探测装置及飞行器

权利要求书

1.一种距离探测装置，其特征在于，包括：

光发射装置，用于发射光线，所述光发射装置包括第一双槽菲涅尔透镜和设于所述第一双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的光源；以及

光接收装置，用于接收由所述光发射装置发射的、并经障碍物反射回来的光线，所述光接收装置包括第二双槽菲涅尔透镜和设于所述第二双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的探测器；

所述光源发出的光线经过所述第一双槽菲涅尔透镜发射，当光线遇到所述障碍物发生反射时，反射回来的所述光线经过所述第二双槽菲涅尔透镜照射到所述探测器上。

2.如权利要求1所述的距离探测装置，其特征在于，所述距离探测装置还包括隔离件，所述第一双槽菲涅尔透镜和所述第二双槽菲涅尔透镜并排设置于所述隔离件的两侧。

3.如权利要求2所述的距离探测装置，其特征在于，所述隔离件包括设于所述第一双槽菲涅尔透镜和所述第二双槽菲涅尔透镜之间的第一隔离部、与所述第一隔离部一端连接的第二隔离部和与所述第一隔离部另一端连接的第三隔离部；所述第一隔离部和所述第二隔离部围合形成第一容置腔，所述第一双槽菲涅尔透镜和所述光源设于所述第一容置腔内；所述第一隔离部和所述第三隔离部围合形成第二容置腔，所述第二双槽菲涅尔透镜和所述探测器设于所述第二容置腔内。

4.如权利要求3所述的距离探测装置，其特征在于，所述第一隔离部的厚度为1mm。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的距离探测装置，其特征在于，所述第一双槽菲涅尔透镜和所述第二双槽菲涅尔透镜的焦距均为3～4mm。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的距离探测装置，其特征在于，所述距离探测装置还包括控制器，所述控制器用于根据所述光线从所述光源发出到所述探测器接收到的时间，计算所述障碍物到所述距离探测装置的距离；

所述控制器包括电路板、设于所述电路板上的控制芯片和供电组件，所述控制芯片与所述探测器电连接，所述供电组件与所述光源电连接。

7.一种飞行器，包括机身、与所述机身相连的机臂以及设于所述机臂上的动力装置，其特征在于，所述飞行器还包括如权利要求1-6中任一项所述的距离探测装置。