[实用新型]一种距离探测装置及飞行器

说明书

本实用新型公开了一种距离探测装置，包括光发射装置，用于发射光线，光发射装置包括第一双槽菲涅尔透镜和设于第一双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的光源；以及光接收装置，用于接收由光发射装置发射的、并经障碍物反射回来的光线，光接收装置包括第二双槽菲涅尔透镜和设于第二双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的探测器；光源发出的光线经过第一双槽菲涅尔透镜发射，当光线遇到障碍物发生反射时，反射回来的光线经过第二双槽菲涅尔透镜照射到探测器上。本实用新型还公开了一种飞行器，本实用新型采用双槽菲涅尔透镜，在满足测量距离的情况下，双槽菲涅尔透镜的体积更小，且不增加成本。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种距离探测装置及飞行器。

背景技术

目前，伴随着视觉算法发展及其在无人机平台上的应用，TOF(Time of flight，飞行时间测距法)在无人机越来越智能化的趋势下被广泛使用，通常为了准确的实现无人机避障、悬停、降落等要求，一款无人机上甚至会使用两个以上的TOF系统。随着消费级无人机越来越小、成本越来越低的发展趋势，也就相应的要求TOF系统越来越小、成本越来越来越低。现有的TOF系统的在满足测量距离的要求下，体积较大、成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中TOF系统体积较大、成本较高的问题，本实用新型的目的在于提供一种距离探测装置及飞行器。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种距离探测装置，包括光发射装置，用于发射光线，所述光发射装置包括第一双槽菲涅尔透镜和设于所述第一双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的光源；以及

光接收装置，用于接收由所述光发射装置发射的、并经障碍物反射回来的光线，所述光接收装置包括第二双槽菲涅尔透镜和设于所述第二双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的探测器；

所述光源发出的光线经过所述第一双槽菲涅尔透镜发射，当光线遇到所述障碍物发生反射时，反射回来的所述光线经过所述第二双槽菲涅尔透镜照射到所述探测器上。

优选地，所述距离探测装置还包括隔离件，所述第一双槽菲涅尔透镜和所述第二双槽菲涅尔透镜并排设置于所述隔离件的两侧。

优选地，所述隔离件包括设于所述第一双槽菲涅尔透镜和所述第二双槽菲涅尔透镜之间的第一隔离部、与所述第一隔离部一端连接的第二隔离部和与所述第一隔离部另一端连接的第三隔离部；所述第一隔离部和所述第二隔离部围合形成第一容置腔，所述第一双槽菲涅尔透镜和所述光源设于所述第一容置腔内；所述第一隔离部和所述第三隔离部围合形成第二容置腔，所述第二双槽菲涅尔透镜和所述探测器设于所述第二容置腔内。

优选地，所述第一隔离部的厚度为1mm。

优选地，所述第一双槽菲涅尔透镜和所述第二双槽菲涅尔透镜的焦距均为3～4mm。

优选地，所述距离探测装置还包括控制器，所述控制器用于根据所述光线从所述光源发出到所述探测器接收到的时间，计算所述障碍物到所述距离探测装置的距离；

所述控制器包括电路板、设于所述电路板上的控制芯片和供电组件，所述控制芯片与所述探测器电连接，所述供电组件与所述光源电连接。

本实用新型实施例进一步提供一种飞行器，包括机身、与所述机身相连的机臂以及设于所述机臂上的动力装置，其特征在于，所述飞行器还包括上述的距离探测装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置第一双槽菲涅尔透镜和第二双槽菲涅尔透镜，光源设于第一双槽菲涅尔透镜的焦点所在的水平线上，探测器设于第二双槽菲涅尔透镜的焦点所在的水平线上；光源发出的光线经过第一双槽菲涅尔透镜发射，当光线遇到障碍物发生反射时，反射回来的光线经过第二双槽菲涅尔透镜照射到所述探测器上，以测量障碍物的距离，相对于一般的透镜，在同等的焦距下，即同等测量距离的情况下，双槽菲涅尔透镜的体积更小，且不增加成本。