[实用新型]具有高降落稳定性的测绘用无人机

权利要求书

1.一种具有高降落稳定性的测绘用无人机，包括无人机本体(1)，所述的无人机本体(1)下方设有底座(2)，其特征在于，所述的底座(2)底侧设有若干起落架(3)，所述的起落架(3)设置在底座(2)下方的缓冲槽(4)内，且该起落架(3)能够沿着缓冲槽(4)轴向往复移动，所述的起落架(3)包括伸缩筒体(5)和支撑脚(6)，所述的支撑脚(6)通过第一弹性缓冲结构(7)设置在伸缩筒体(5)内且能够沿着伸缩筒体(5)轴向移动，所述的伸缩筒体(5)的侧部和底座(2)之间设有第二弹性缓冲结构(8)。

2.根据权利要求1所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的第一弹性缓冲结构(7)包括套设在支撑脚(6)上的第一弹簧体(9)，所述的支撑脚(6)上设有定位筒体(10)，所述的定位筒体(10)的直径大小小于支撑脚(6)的直径大小，且所述的第一弹簧体(9)套设在定位筒体(10)上，所述的伸缩筒体(5)和定位筒体(10)之间还设有伸缩限位结构(11)。

3.根据权利要求2所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的伸缩限位结构(11)包括开设在伸缩筒体(5)内的定位凹槽(12)，所述定位筒体(10)的直径大小不超过定位凹槽(12)的直径大小，且所述的第一弹簧体(9)朝向定位凹槽(12)的一端抵靠于设置在定位凹槽(12)和伸缩筒体(5)内壁之间的环形台阶(13)。

4.根据权利要求1所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的第二弹性缓冲结构(8)包括设置在伸缩筒体(5)周向外侧的若干连杆体(14)，所述的连杆体(14)一端与伸缩筒体(5)相铰接，所述的连杆体(14)的另一端与设置在底座(2)底侧的滑块(15)相铰接，所述的滑块(15)设置在底座(2)底侧的滑槽(16)内，且该滑块(15)能够在滑槽(16)内轴向往复移动，所述的滑槽(16)内设有第二弹簧体(17)，所述的第二弹簧体(17)的两端分别作用于滑块(15)一侧和滑槽(16)的槽底。

5.根据权利要求4所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的滑块(15)的截面呈工字型，所述的滑槽(16)的截面呈T字形，所述的滑块(15)滑动嵌设在滑槽(16)内。

6.根据权利要求5所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的连杆体(14)数量为三根，且在伸缩筒体(5)的周向方向等间隔排列。

7.根据权利要求1所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的起落架(3)的数量为三个，且在底座(2)的底侧周向等间隔排列。