[实用新型]具有高降落稳定性的测绘用无人机

说明书

本实用新型提供了一种具有高降落稳定性的测绘用无人机。它解决了现有的技术问题。本具有高降落稳定性的测绘用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体下方设有底座，所述的底座底侧设有若干起落架，所述的起落架设置在底座下方的缓冲槽内，且该起落架能够沿着缓冲槽轴向往复移动，所述的起落架包括伸缩筒体和支撑脚，所述的支撑脚通过第一弹性缓冲结构设置在伸缩筒体内且能够沿着伸缩筒体轴向移动，所述的伸缩筒体的侧部和底座之间设有第二弹性缓冲结构。本实用新型具有缓冲性能和稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种具有高降落稳定性的测绘用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。然而无人机在降落到地面的时候容易发生因冲击力过大而导致的损坏。修复损坏的无人机会耗费人力、财力和时间，现有的无人机在降落时，缓冲性能和稳定性差，设计一种能够稳定降落的无人机是非常有必要的。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种稳定性好的无人机[申请号：201820650208.1]，包括无人机本体，所述无人机本体的表面固定安装有电机，所述电机的顶部固定安装有旋翼，所述无人机本体内壁的背面活动连接有电池，所述无人机本体内壁的背面且位于电池的底部固定连接有控制电路板，无人机本体内壁的背面且位于控制电路板的底部固定连接有无线模块；无人机本体的表面固定连接有起落架，起落架底部的左侧固定连接有第一电动伸缩杆。本实用新型通过起落架、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、支撑板、压力传感器和红外测距仪的配合。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：起落架的缓冲性能和稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种缓冲性能和稳定性好的具有高降落稳定性的测绘用无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有高降落稳定性的测绘用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体下方设有底座，所述的底座底侧设有若干起落架，所述的起落架设置在底座下方的缓冲槽内，且该起落架能够沿着缓冲槽轴向往复移动，所述的起落架包括伸缩筒体和支撑脚，所述的支撑脚通过第一弹性缓冲结构设置在伸缩筒体内且能够沿着伸缩筒体轴向移动，所述的伸缩筒体的侧部和底座之间设有第二弹性缓冲结构。无人机本体在降落时通过起落架实现缓冲，由于起落架设置在缓冲槽内且能够沿着缓冲槽往复移动，因此即使降落面不是非常平整也能够通过起落架的调整让底座始终处于水平状态，降落后稳定性好，并且支撑脚和伸缩筒体之间的第一弹性缓冲结构与伸缩筒体和底座之间的第二弹性缓冲结构能够提高起落架降落时的缓冲性能，防止无人机本体损坏。

在上述的具有高降落稳定性的测绘用无人机中，所述的第一弹性缓冲结构包括套设在支撑脚上的第一弹簧体，所述的支撑脚上设有定位筒体，所述的定位筒体的直径大小小于支撑脚的直径大小，且所述的第一弹簧体套设在定位筒体上，所述的伸缩筒体和定位筒体之间还设有伸缩限位结构。第一弹簧体能够提高支撑脚的缓冲性能，通过定位筒体能够实现第一弹簧体的径向定位，防止第一弹簧体在伸缩筒体内发生偏移，稳定性好。

在上述的具有高降落稳定性的测绘用无人机中，所述的伸缩限位结构包括开设在伸缩筒体内的定位凹槽，所述定位筒体的直径大小不超过定位凹槽的直径大小，且所述的第一弹簧体朝向定位凹槽的一端抵靠于设置在定位凹槽和伸缩筒体内壁之间的环形台阶。通过在伸缩筒体内设置定位凹槽能够增加定位筒体的深入长度，让第一弹簧体能够拥有更多的压缩空间。