[实用新型]驱动装置

权利要求书

1.驱动装置，其特征在于：包括第一电机(11)、柔性传动件(12)以及两个辅助轮(13)，两个辅助轮(13)与第一电机(11)的输出轴并排布置，输出轴位于两个辅助轮(13)之间，柔性传动件(12)与输出轴之间通过摩擦副传动，输出轴位于柔性传动件(12)的一侧，两个辅助轮(13)位于柔性传动件(12)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：还包括至少一个用于安装第一电机(11)的第一安装梁(14)。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：第一安装梁(14)的两端分别布置有第一固定部(15)，第一固定部(15)包括第一底壁和两个第一侧壁，两个第一侧壁和第一底壁形成一U型卡口。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：其中一个第一侧壁上布置有紧固件(16)。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：另一个第一侧壁上成型有防滑的沟槽结构。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：第一安装梁(14)的端部成型有用于安装第一固定部(15)的第一安装腔，第一固定部(15)通过螺钉与第一安装腔的侧面固定。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：第一安装腔的侧壁成型有可供螺钉穿过的第一滑槽，第一滑槽的长度方向与第一安装梁(14)的长度方向平行。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：柔性传动件(12)的两端分别布置有弹性件。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：弹性件为弹簧或橡胶圈。