[实用新型]驱动装置

说明书

本实用新型公开了驱动装置，其包括第一电机、柔性传动件以及两个辅助轮，两个辅助轮与第一电机的输出轴并排布置，输出轴位于两个辅助轮之间，柔性传动件与输出轴之间通过摩擦副传动，输出轴位于柔性传动件的一侧，两个辅助轮位于柔性传动件的另一侧。设计两个辅助轮作为张紧轮使柔性传动件与第一电机的输出轴之间形成稳定的摩擦副，便于输出轴通过摩擦传动沿柔性传动件移动，从而实现驱动。本实用新型结构合理，使用便捷，可广泛应用于摇椅、摇篮、摇床、秋千技术领域。

技术领域

本实用新型涉及摇椅、摇床、摇篮、秋千技术领域，特别涉及驱动装置。

背景技术

摇椅在日常人们生活中比较常用，闲时可以坐在摇椅上休息或看书，让身心得到放松，常见的摇椅底部是弧形的，坐下时需要人的四肢暗暗使力让其有规律的摇动。目前市场上也有一些装有电机的摇椅，可是摇椅自动摇摆，深受人们喜爱，但购置成本较高，而且对于一些家庭中已经有了一个人力摇动的摇椅，如果另外购置一个自动的摇椅，那么原有的摇椅容易闲置，而且也占用家里空间。类似的问题在婴幼儿使用的摇床中也存在。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了驱动装置，将驱动装置安装在摇椅、摇篮、摇床、秋千中，可使其摇摆，所采用的技术方案如下：

驱动装置，包括第一电机、柔性传动件以及两个辅助轮，两个辅助轮与第一电机的输出轴并排布置，输出轴位于两个辅助轮之间，柔性传动件与输出轴之间通过摩擦副传动，输出轴位于柔性传动件的一侧，两个辅助轮位于柔性传动件的另一侧。

进一步，还包括至少一个用于安装第一电机的第一安装梁。

进一步，第一安装梁的两端分别布置有第一固定部，第一固定部包括第一底壁和两个第一侧壁，两个第一侧壁和第一底壁形成一U型卡口。

进一步，其中一个第一侧壁上布置有紧固件。

进一步，另一个第一侧壁上成型有防滑的沟槽结构。

进一步，第一安装梁的端部成型有用于安装第一固定部的第一安装腔，第一固定部通过螺钉与第一安装腔的侧面固定。

进一步，第一安装腔的侧壁成型有可供螺钉穿过的第一滑槽，第一滑槽的长度方向与第一安装梁的长度方向平行。

进一步，柔性传动件的两端分别布置有弹性件。

进一步，弹性件为弹簧或橡胶圈。

有益效果：设计两个辅助轮作为张紧轮使柔性传动件与第一电机的输出轴之间形成稳定的摩擦副，便于输出轴通过摩擦传动沿柔性传动件移动，从而驱动摇椅或摇床摇动，本实用新型结构合理，使用便捷，可广泛应用于摇椅、摇床、摇篮和秋千技术领域。

附图说明

图1为实施例一的结构图；

图2为实施例二的结构图。

具体实施方式

下面结合图1至图2对本实用新型做进一步的说明，本实用新型涉及驱动装置，其可用于安装在摇椅、摇篮、摇床或秋千中从而使它们摇动，以下将摇椅作为驱动对象进行描述。

实施例一：

驱动装置包括第一电机11、柔性传动件12以及两个辅助轮13，两个辅助轮13的转轴安装在第一电机11的侧面，两个辅助轮13与第一电机11的输出轴并排布置，输出轴位于两个辅助轮13之间，柔性传动件12与输出轴之间通过摩擦副传动，柔性传动件12的两端分别与摇椅的摇动部固定。