[实用新型]一种冲拣流水线、分拣机及其堆垛组件

权利要求书

1.一种堆垛组件，其特征在于：包括并排的第一侧板(81)及第二侧板(82)，还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板(81)及第二侧板(82)上相对的一面为内侧面；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆(87)向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制物料定向升降、也用于堆垛物料；还包括有挡板(83)，挡板(83)的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板(83)绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板(83)绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧，用于允许物料被顶升及置入若干根堆垛杆(87)之间。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛组件，其特征在于：所述堆垛杆(87)的上端高出侧板、且呈直角形，堆垛杆(87)的下端伸入侧板的内侧；堆垛杆(87)的内侧直角用于朝向物料、用于堆垛物料，堆垛杆(87)包括有对角设置的两根。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛组件，其特征在于：所述堆垛杆(87)包括第一组堆垛杆(87)和第二组堆垛杆(87)，第一组堆垛杆(87)和第二组堆垛杆(87)沿侧板长度方向依次设置，侧板上设置有第一导向结构(84)，第一导向结构(84)用于调节第二组堆垛杆(87)远离或靠近第一组堆垛杆(87)。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛组件，其特征在于：所述顶升结构设置在侧板的内侧面上，侧板上设置有第二导向结构(85)，第二导向结构(85)用于控制顶升结构沿侧板长度方向滑移调节位置。

5.根据权利要求3所述的一种堆垛组件，其特征在于：所述挡板(83)包括第一组挡板(83)和第二组挡板(83)，第一组挡板(83)和第二组挡板(83)沿侧板长度方向依次设置；第二组挡板(83)连接第一导向结构(84)，第一导向结构(84)还用于调节第二组挡板(83)远离或靠近第一组挡板(83)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种堆垛组件，其特征在于：还包括有第一支架，第一支架上设置有第三导向结构(86)和调节杆(88)；第一侧板(81)及第二侧板(82)，均与第三导向结构(86)连接，并连接对应的调节杆(88)；调节杆(88)用于调节第一侧板(81)及第二侧板(82)的间距。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛组件，其特征在于：所述调节杆(88)为双向螺杆；第一侧板(81)连接该双向螺杆的正向螺纹段，第二侧板(82)连接该双向螺杆的反向螺纹段。

8.一种分拣机，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的堆垛组件(8)，还包括有送料传输带(2)、料盘传输组件(7)、第四滑移动力件(32)以及设置在送料传输带(2)上方的第一成像检测件(31)，第四滑移动力件(32)用于带动第一成像检测件(31)移动，第一成像检测件(31)的移动方向与送料传输带(2)的传输方向垂直；还包括有第二移料组件(4)、第三移料组件(6)，第三移料组件(6)用于将料盘上料至料盘传输组件(7)，第二移料组件(4)用于将送料传输带(2)上的产品转移至料盘传输组件(7)上的料盘。

9.一种冲拣流水线，其特征在于：包括权利要求8所述的分拣机，还包括有冲床，冲床包括有工作台、冲头，冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；还包括用于将工作台上的产品转移至送料传输带(2)的出料机械手。