[实用新型]一种冲拣流水线、分拣机及其堆垛组件

说明书

本实用新型公开了一种堆垛组件，包括顶升结构、并排的第一侧板及第二侧板，还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制物料定向升降、也用于堆垛物料；还包括有挡板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧，用于允许物料被顶升及置入若干根堆垛杆之间。一种分拣机、冲拣流水线，均包括该堆垛组件。料盘堆垛简单方便、仅需顶升结构将料盘先顶起再放下到位，减少用于伸缩挡板的动力，机械式呆板设置、更为牢靠。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛组件。

背景技术

现有技术的堆垛组件/堆垛机构中，包括顶升结构及若干堆垛杆，若干堆垛杆用于存放治具或产品。其设计中，挡板连接缸体等动力件；往该若干堆垛杆中置入治具时，需要动力件带动挡板伸缩、来配合。

所以，该种设计中多引入了动力；如果设计自动或半自动，则增加了编程麻烦。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，解决动力多引入、编程增加的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种堆垛组件，包括并排的第一侧板及第二侧板，还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板及第二侧板上相对的一面为内侧面；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制物料定向升降、也用于堆垛物料；还包括有挡板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧，用于允许物料被顶升及置入若干根堆垛杆之间。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述堆垛杆的上端高出侧板、且呈直角形，堆垛杆的下端伸入侧板的内侧；堆垛杆的内侧直角用于朝向物料、用于堆垛物料，堆垛杆包括有对角设置的两根。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述堆垛杆包括第一组堆垛杆和第二组堆垛杆，第一组堆垛杆和第二组堆垛杆沿侧板长度方向依次设置，侧板上设置有第一导向结构，第一导向结构用于调节第二组堆垛杆远离或靠近第一组堆垛杆。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述顶升结构设置在侧板的内侧面上，侧板上设置有第二导向结构，第二导向结构用于控制顶升结构沿侧板长度方向滑移调节位置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述挡板包括第一组挡板和第二组挡板，第一组挡板和第二组挡板沿侧板长度方向依次设置；第二组挡板连接第一导向结构，第一导向结构还用于调节第二组挡板远离或靠近第一组挡板。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，包括有第一支架，第一支架上设置有第三导向结构和调节杆；第一侧板及第二侧板，均与第三导向结构连接，并连接对应的调节杆；调节杆用于调节第一侧板及第二侧板的间距。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述调节杆为双向螺杆；第一侧板连接该双向螺杆的正向螺纹段，第二侧板连接该双向螺杆的反向螺纹段。

一种分拣机，包括堆垛组件，还包括有送料传输带、料盘传输组件、第四滑移动力件以及设置在送料传输带上方的第一成像检测件，第四滑移动力件用于带动第一成像检测件移动，第一成像检测件的移动方向与送料传输带的传输方向垂直；还包括有第二移料组件、第三移料组件，第三移料组件用于将料盘上料至料盘传输组件，第二移料组件用于将送料传输带上的产品转移至料盘传输组件上的料盘。

一种冲拣流水线，包括分拣机，还包括有冲床，冲床包括有工作台、冲头，冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；还包括用于将工作台上的产品转移至送料传输带的出料机械手。