[实用新型]冲拣流水线、分拣机、料盘传输堆垛装置及料盘传输组件

权利要求书

1.一种料盘传输组件，其特征在于：包括有第五滑移动力件(71)、第五滑移座(72)，第五滑移动力件(71)用于带动第五滑移座(72)移动；还包括压片(74)以及连接在第五滑移座(72)上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片(74)扣压料盘。

2.根据权利要求1所述的一种料盘传输组件，其特征在于：所述第五滑移座(72)上设置有用于容置压片(74)滑移的滑槽，锁紧动力件用于驱动压片(74)沿水平方向远离或趋近料盘端部。

3.根据权利要求1或2所述的一种料盘传输组件，其特征在于：所述锁紧动力件为缸体。

4.根据权利要求1或2所述的一种料盘传输组件，其特征在于：还包括有第一检测件(73)，第一检测件(73)用于检测第五滑移座(72)上料盘的存在。

5.根据权利要求1或2所述的一种料盘传输组件，其特征在于：还包括有第二检测件，第二检测件用于检测第五滑移座(72)滑移到位。

6.一种料盘传输堆垛装置，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的料盘传输组件(7)，还包括有堆垛组件(8)；堆垛组件(8)包括并排的第一侧板(81)及第二侧板(82)，第一侧板(81)及第二侧板(82)分别设置在第五滑移动力件(71)的两侧，第一侧板(81)和第二侧板(82)之间设置有顶升结构；还包括有若干根堆垛杆(87)，堆垛杆(87)向上高出侧板，该若干根堆垛杆(87)用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板(83)，挡板(83)的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板(83)绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托料盘；挡板(83)绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧，用于允许料盘被顶升及置入若干根堆垛杆(87)之间。

7.一种分拣机，其特征在于：包括权利要求6所述的料盘传输堆垛装置，还包括有送料传输带(2)、第四滑移动力件(32)以及设置在送料传输带(2)上方的第一成像检测件(31)，第四滑移动力件(32)用于带动第一成像检测件(31)移动，第一成像检测件(31)的移动方向与送料传输带(2)的传输方向垂直；还包括有第二移料组件(4)、第三移料组件(6)，第三移料组件(6)用于将料盘上料至料盘传输组件(7)，第二移料组件(4)用于将送料传输带(2)上的产品转移至料盘传输组件(7)上的料盘。

8.根据权利要求7所述的一种分拣机，其特征在于：还包括有料盘台组(5)，料盘台组(5)用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组(5)包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件(53)，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件(53)用于检测料盘台组(5)中的最上端料盘上升进给到位。

9.根据权利要求7所述的一种分拣机，其特征在于：还包括有废料输出组件(1)以及第一移料组件，废料输出组件(1)包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，第一移料组件用于将废料转移至废料盘，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动。

10.一种冲拣流水线，其特征在于：包括权利要求7至9任一项所述的分拣机，还包括有冲床，冲床包括有工作台、冲头，冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；还包括用于将工作台上的产品转移至送料传输带(2)的出料机械手。