[实用新型]冲拣流水线、分拣机、料盘传输堆垛装置及料盘传输组件有效
申请号: | 201920492936.9 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN210456407U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 陈良华;贺庆 | 申请(专利权)人: | 珠海锐翔智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G43/08;B65G57/11;B65G57/20;B26F1/40 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 流水线 分拣 传输 堆垛 装置 组件 | ||
本实用新型公开了一种料盘传输组件,包括有第五滑移动力件、第五滑移座,第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动;还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件,锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。一种分拣机、或一种冲拣流水线,包括该料盘传输组件,料盘传输中稳定,FPC板存入料盘过程中,保持固定状态、避免与相机反馈的图像有误差而影响FPC板的存入,避免走位而不能存入堆垛组件。
技术领域
本实用新型涉及一种传输机构,尤其是涉及一种料盘传输组件。
背景技术
线路板领域中,各工序处理前后均要将FPC板存入料盘;当料盘在传输中途进行FPC板存放时,需要防止料盘走位;同时在料盘输出存放时需要保证料盘在对应位置、保证其固定位置状态,以契合FPC板存入、料盘存储。
实用新型内容
为克服现有技术的不足,解决料盘稳定传输不走位的问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种料盘传输组件,包括有第五滑移动力件、第五滑移座,第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动;还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件,锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述第五滑移座上设置有用于容置压片滑移的滑槽,锁紧动力件用于驱动压片沿水平方向远离或趋近料盘端部。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,所述锁紧动力件为缸体。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,还包括有第一检测件,第一检测件用于检测第五滑移座上料盘的存在。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,还包括有第二检测件,第二检测件用于检测第五滑移座滑移到位。
一种料盘传输堆垛装置,包括料盘传输组件,还包括有堆垛组件;堆垛组件包括并排的第一侧板及第二侧板,第一侧板及第二侧板分别设置在第五滑移动力件的两侧,第一侧板和第二侧板之间设置有顶升结构;还包括有若干根堆垛杆,堆垛杆向上高出侧板,该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘;还包括有挡板,挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧,另一端为活动端;挡板绕其铰接轴向下摆时,其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上,用于承托料盘;挡板绕其铰接轴向上摆时,其活动端可远离侧板内侧,用于允许料盘被顶升及置入若干根堆垛杆之间。
一种分拣机,包括料盘传输堆垛装置,还包括有送料传输带、第四滑移动力件以及设置在送料传输带上方的第一成像检测件,第四滑移动力件用于带动第一成像检测件移动,第一成像检测件的移动方向与送料传输带的传输方向垂直;还包括有第二移料组件、第三移料组件,第三移料组件用于将料盘上料至料盘传输组件,第二移料组件用于将送料传输带上的产品转移至料盘传输组件上的料盘。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,还包括有料盘台组,料盘台组用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给;料盘台组包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件,第一升降动力件用于带动物料板升降,上料到位检测件用于检测料盘台组中的最上端料盘上升进给到位。
根据本实用新型的另一具体实施方式,进一步的有,还包括有废料输出组件以及第一移料组件,废料输出组件包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座,第一移料组件用于将废料转移至废料盘,第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动。
一种冲拣流水线,包括分拣机,还包括有冲床,冲床包括有工作台、冲头,冲头连接有第四升降动力件,冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工;还包括用于将工作台上的产品转移至送料传输带的出料机械手。
本实用新型采用的一种料盘传输组件,具有以下有益效果:料盘传输中稳定,FPC板存入料盘过程中,保持固定状态、避免与相机反馈的图像有误差而影响FPC板的存入,避免走位而不能存入堆垛组件。
附图说明
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