[实用新型]一种基于皮基站的搜救无人机装置有效
| 申请号： | 201920492994.1 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209972794U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 郭静 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B64D43/00 | 分类号： | B64D43/00;B64D47/00;B64C27/04;H04W8/00;H04B7/185 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮基站 搜救 本实用新型 网卡模块 微控制器 收发器设置 电池模块 机载设备 通信连接 旋翼模块 用户终端 终端信号 装置实现 上端 收发器 基站 下端 搜索 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于皮基站的搜救无人机装置，包括无人机本体，其特征在于，还包括设置于所述无人机本体的微控制器，与所述微控制器连接的电池模块、旋翼模块、收发器和网卡模块，所述网卡模块还连接有皮基站；
其中，所述皮基站设置于所述无人机本体的下端，所述收发器设置于所述无人机本体的上端。
2.根据权利要求1所述的一种基于皮基站的搜救无人机装置，其特征在于，所述搜救无人机装置的飞控平台采用PX4模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于皮基站的搜救无人机装置，其特征在于，所述微控制器型号为STM32F427单片机。
4.根据权利要求3所述的一种基于皮基站的搜救无人机装置，其特征在于，所述收发器的型号为TI公司CC1101无线数传芯片，所述CC1101无线数传芯片与所述STM32F427单片机通过UART接口连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于皮基站的搜救无人机装置，其特征在于，所述网卡模块采用W5500模块，所述W5500模块与所述STM32F427单片机的SPI接口连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于皮基站的搜救无人机装置，其特征在于，所述W5500模块通过网线与所述皮基站的网口连接。
7.根据权利要求3所述的一种基于皮基站的搜救无人机装置，其特征在于，所述PX4模块与所述STM32F427单片机的SPI接口连接。
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