[实用新型]一种基于皮基站的搜救无人机装置

说明书

本实用新型涉及无人机机载设备技术领域，具体涉及一种基于皮基站的搜救无人机装置，包括：无人机本体，设置于所述无人机本体的微控制器，与所述微控制器连接的电池模块、旋翼模块、收发器和网卡模块，所述网卡模块还连接有皮基站；其中，所述皮基站设置于所述无人机本体的下端，所述收发器设置于所述无人机本体的上端，本实用新型公开的搜救无人机装置实现了用户终端与基站的通信连接，从而对搜救区域的终端信号进行搜索。

技术领域

本实用新型涉及无人机机载设备技术领域，具体涉及一种基于皮基站的搜救无人机装置。

背景技术

无人机由于其机动、灵活的特性，正获得广泛地关注。然而无人机的负重、能量有限，往往无法为受灾地区提供持续的通信服务。但由于手机信号是极为有效的身份标识，依靠无人机，第一时间获取受灾区域的人员信息，具有极为重要的应用价值。

PicoSite，也称为皮基站，是一种微微基站。主流的有华为Lampsite系统、中兴Qcell系统等，都包含有相应型号的远端射频模块。皮基站通过网线实现信息回传，与RNC(无线网络控制器,Radio Network Controller)建立连接，当前主要用来增强室内覆盖。

由于皮基站的远端射频模块质量极轻、体积较小，非常适合安装于无人机上，而如何将皮基站与无人机进行有效结合，从而对搜救区域的移动信号进行搜索成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于皮基站的搜救无人机装置，实现对搜救区域的移动信号搜索。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种基于皮基站的搜救无人机装置，包括：无人机本体，设置于所述无人机本体的微控制器，与所述微控制器连接的电池模块、旋翼模块、收发器和网卡模块，所述网卡模块还连接有皮基站；

其中，所述皮基站设置于所述无人机本体的下端，所述收发器设置于所述无人机本体的上端。

进一步，所述搜救无人机装置的飞控平台采用PX4模块。

进一步，所述微控制器型号为STM32F427单片机。

进一步，所述收发器的型号为TI公司CC1101无线数传芯片，所述CC1101无线数传芯片与所述STM32F427单片机通过UART接口连接。

进一步，所述网卡模块采用W5500模块，所述W5500模块与所述STM32F427单片机的SPI接口连接。

进一步，所述W5500模块通过网线与所述皮基站的网口连接。

进一步，所述PX4模块与所述STM32F427单片机的SPI接口连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种基于皮基站的搜救无人机装置，包括：无人机本体，设置于所述无人机本体的微控制器，与所述微控制器连接的电池模块、旋翼模块、收发器和网卡模块，所述网卡模块还连接有皮基站；其中，所述皮基站设置于所述无人机本体的下端，所述收发器设置于所述无人机本体的上端，本实用新型公开的搜救无人机装置实现了用户终端与基站的通信连接，从而对搜救区域的终端信号进行搜索。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一种基于皮基站的搜救无人机装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例无人机装置的飞控平台的结构示意图。

具体实施方式