[实用新型]滚动循环式立体车库

权利要求书

1.滚动循环式立体车库，其特征在于，包括：

固定框架，所述固定框架包括相互间隔且相对设置的第一框架(11)和第二框架(12)；

稳定导向装置，所述稳定导向装置至少包括用于分别形成环形运动轨迹的第一轨道(21)和第二轨道(22)，所述第一轨道(21)和所述第二轨道(22)在竖直方向具有第一重合部分(201)；

多个悬吊载车装置(3)，所述悬吊载车装置(3)设于所述第一框架(11)和所述第二框架(12)之间，所述悬吊载车装置(3)上至少设有于竖直方向上下设置的第一导轮(301)和第二导轮(302)，所述第一导轮(301)沿所述第一轨道(21)运动，所述第二导轮(302)沿所述第二轨道(22)运动；

驱动装置(4)，所述驱动装置(4)位于所述固定框架上且与所述悬吊载车装置(3)连接，以驱动所述悬吊载车装置(3)沿所述稳定导向装置做上下循环往复运动，所述上下循环往复运动包括竖直方向运动，所述悬吊载车装置(3)于所述竖直方向运动时，所述第一导轮(301)和所述第二导轮(302)均位于所述第一重合部分(201)上。

2.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库，其特征在于，所述第一重合部分(201)包括相互分离且相对设置的第一左重合轨道(2011)和第一右重合轨道(2012)；

所述第一右重合轨道(2012)上端连接有组成所述第一轨道(21) 的第一入口轨道(211)和组成所述第二轨道(22)的第二入口轨道(221)，所述第一入口轨道(211)的第一端和所述第二入口轨道(221)的第一端上下设置且与所述第一左重合轨道(2011)的出口相对应，所述第一入口轨道(211)的第二端和所述第二入口轨道(221)的第二端汇合与所述第一右重合轨道(2012)相连通；

所述第一右重合轨道(2012)下端连接有组成所述第一轨道(21)的第一出口轨道(212)和组成所述第二轨道(22)的第二出口轨道(222)，所述第一出口轨道(212)的第一端和所述第二出口轨道(222)的第一端与所述第一右重合轨道(2012)相连通，所述第一出口轨道(212)的第二端与所述第二出口轨道(222)的第二端上下设置且与所述第一左重合轨道(2011)的入口相对应；

所述第一导轮(301)沿所述第一入口轨道(211)进入所述第一右重合轨道(2012)，再经过所述第一出口轨道(212)进入所述第一左重合轨道(2011)，再返回所述第一入口轨道(211)形成循环运动；

所述第二导轮(302)沿所述第二入口轨道(221)进入所述第一右重合轨道(2012)，再经过所述第二出口轨道(222)进入所述第一左重合轨道(2011)，再返回所述第二入口轨道(221)形成循环运动。

3.根据权利要求2所述的滚动循环式立体车库，其特征在于，所述第一入口轨道(211)的第一端、所述第二入口轨道(221)的第一端、所述第一出口轨道(212)的第二端与所述第二出口轨道(222)的第二端均设有开口朝外逐渐增大的引导口(10)。

4.根据权利要求1所述的滚动循环式立体车库，其特征在于，所述稳定导向装置还包括第三轨道(23)和第四轨道(24)，所述第三轨道(23)和第四轨道(24)在竖直方向具有第二重合部分(202)；

所述悬吊载车装置(3)还设有于竖直方向上下设置的第三导轮(303)和第四导轮(304)，所述第三导轮(303)沿所述第三轨道(23)运动，所述第四导轮(304)沿所述第四轨道(24)运动。