[实用新型]滚动循环式立体车库

说明书

本申请涉及车库领域，尤其涉及滚动循环式立体车库，包括固定框架，固定框架包括相互间隔且相对设置的第一框架和第二框架；稳定导向装置，稳定导向装置至少包括用于分别形成环形运动轨迹的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道在竖直方向具有第一重合部分；多个悬吊载车装置，悬吊载车装置上至少设有于竖直方向上下设置的第一导轮和第二导轮；驱动装置，以驱动悬吊载车装置沿稳定导向装置做上下循环往复运动，悬吊载车装置于竖直方向运动时，第一导轮和第二导轮均位于第一重合部分。本申请提供的滚动循环式立体车库中的稳定导向装置可以有效限制悬吊载车装置受力不均时出现的左右晃动，使得悬吊载车装置在做上下循环往复运动时更加平稳、可靠。

【技术领域】

本申请涉及车库领域，尤其涉及滚动循环式立体车库。

【背景技术】

近年来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐普及到每家每户，汽车数量的急剧增长使得停车位的需求大幅上升，尤其是小区和人流密集的商场，停车位严重不足。为了解决这一情况，市场上出现了停车位可上下循环往复的立体车库以实现在一个小的立体空间内提供尽可能多的停车位，但是现有的立体车库的停车位在做上下循环往复运动时容易出现不够平稳的问题，导致存在安全隐患，也容易造成连接部位的磨损。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供滚动循环式立体车库，其中的所述稳定导向装置可以有效限制所述悬吊载车装置受力不均时出现的左右晃动，使得所述悬吊载车装置在做上下循环往复运动时更加平稳、可靠。

本申请是通过以下技术方案实现的：

滚动循环式立体车库，包括：

固定框架，所述固定框架包括相互间隔且相对设置的第一框架和第二框架；

稳定导向装置，所述稳定导向装置至少包括用于分别形成环形运动轨迹的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道在竖直方向具有第一重合部分；

多个悬吊载车装置，所述悬吊载车装置设于所述第一框架和所述第二框架之间，所述悬吊载车装置上至少设有于竖直方向上下设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮沿所述第一轨道运动，所述第二导轮沿所述第二轨道运动；

驱动装置，所述驱动装置位于所述固定框架上且与所述悬吊载车装置连接，以驱动所述悬吊载车装置沿所述稳定导向装置做上下循环往复运动，所述上下循环往复运动包括竖直方向运动，所述悬吊载车装置于所述竖直方向运动时，所述第一导轮和所述第二导轮均位于所述第一重合部分上。

如上所述的滚动循环式立体车库，所述第一重合部分包括相互分离且相对设置的第一左重合轨道和第一右重合轨道；

所述第一右重合轨道上端连接有组成所述第一轨道的第一入口轨道和组成所述第二轨道的第二入口轨道，所述第一入口轨道的第一端和所述第二入口轨道的第一端上下设置且与所述第一左重合轨道的出口相对应，所述第一入口轨道的第二端和所述第二入口轨道的第二端汇合与所述第一右重合轨道相连通；

所述第一右重合轨道下端连接有组成所述第一轨道的第一出口轨道和组成所述第二轨道的第二出口轨道，所述第一出口轨道的第一端和所述第二出口轨道的第一端与所述第一右重合轨道相连通，所述第一出口轨道的第二端与所述第二出口轨道的第二端上下设置且与所述第一左重合轨道的入口相对应。

所述第一导轮沿所述第一入口轨道进入所述第一右重合轨道，再经过所述第一出口轨道进入所述第一左重合轨道，再返回所述第一入口轨道形成循环运动；

所述第二导轮沿所述第二入口轨道进入所述第一右重合轨道，再经过所述第二出口轨道进入所述第一左重合轨道，再返回所述第二入口轨道形成循环运动。

如上所述的滚动循环式立体车库，所述第一入口轨道的第一端、所述第二入口轨道的第一端、所述第一出口轨道的第二端与所述第二出口轨道的第二端均设有开口朝外逐渐增大的引导口。