[实用新型]一种电池盖注塑加工机械手

权利要求书

1.一种电池盖注塑加工机械手，包括支撑腿（1），其特征在于：所述支撑腿（1）的上方固定焊接有支撑板（2），所述支撑板（2）的下方固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端上连接有齿轮箱（4），所述齿轮箱（4）的上方设置有第一输出轴（5）和第二输出轴（6），所述第一输出轴（5）和第二输出轴（6）的上端贯穿支撑板（2）的上方，所述第一输出轴（5）和第二输出轴（6）的上端固定连接有转盘（7），所述转盘（7）的上方通过螺栓分别固定连接有第一气缸（8）和第二气缸（9），所述第一气缸（8）和第二气缸（9）的输出端上连接有固定架（10），所述固定架（10）的下方安装有吸盘（11），所述吸盘（11）上连接有软管（12），所述软管（12）的另一端连接有电磁阀（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电池盖注塑加工机械手，其特征在于：所述支撑腿（1）的下方固定安装有万向轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种电池盖注塑加工机械手，其特征在于：所述齿轮箱（4）的内部设置有转动轴（401）、第一齿轮（402）、第二齿轮（403）和第三齿轮（404），所述第一齿轮（402）与转动轴（401）为同心设置，所述转动轴（401）与电机（3）的输出端传动连接，所述第二齿轮（403）和第三齿轮（404）分别设置在第一输出轴（5）和第二输出轴（6）上，所述第一齿轮（402）分别与第二齿轮（403）和第三齿轮（404）之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池盖注塑加工机械手，其特征在于：所述电机（3）为松下A5正反转电机。

5.根据权利要求1所述的一种电池盖注塑加工机械手，其特征在于：所述吸盘（11）为真空吸盘。