[实用新型]一种电池盖注塑加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种电池盖注塑加工机械手，包括支撑腿，所述支撑腿的上方固定焊接有支撑板，所述支撑板的下方固定连接有电机，所述电机的输出端上连接有齿轮箱，所述齿轮箱的上方设置有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴的上端贯穿支撑板的上方，所述第一输出轴和第二输出轴的上端固定连接有转盘，所述转盘的上方通过螺栓分别固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端上连接有固定架，所述固定架的下方安装有吸盘，所述吸盘上连接有软管，所述软管的另一端连接有电磁阀，该电池盖注塑加工机械手，设计合理，结构简单，安全性高，效率高，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为一种电池盖注塑加工机械手。

背景技术

电池的盖是电池上用来安装电极并且覆盖电池的部件，隔绝电池内部和外部的交换，电池盖多采用绝缘防火的塑料材质，通常采用注塑的方式成型，电池盖成型时需要在模具中加入金属嵌件，一般采用人工的方式手动将每个金属嵌件放置在模具中，安装的过程缓慢，效率低，并且注塑机具有一定的危险性，过于靠近容易引发危险，为了提高安全性和效率，已经有可以放置金属嵌件的机械手出现，但是现有的机械手，此意只能放置一组金属嵌件，工作效率低。因此，发明一种电池盖注塑加工机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池盖注塑加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池盖注塑加工机械手，包括支撑腿，所述支撑腿的上方固定焊接有支撑板，所述支撑板的下方固定连接有电机，所述电机的输出端上连接有齿轮箱，所述齿轮箱的上方设置有第一输出轴和第二输出轴，设置的电机，可以带动齿轮箱内部第一输出轴和第二输出轴的旋转，所述第一输出轴和第二输出轴的上端贯穿支撑板的上方，所述第一输出轴和第二输出轴的上端固定连接有转盘，所述转盘的上方通过螺栓分别固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端上连接有固定架，所述固定架的下方安装有吸盘，所述吸盘上连接有软管，所述软管的另一端连接有电磁阀，设置的第一气缸和第二气缸，通过转盘的带动，可以循环摆动，同时在第一气缸和第二气缸输出端上设置的吸盘，可以将金属嵌件吸起，通过电磁阀，控制吸盘的吸放，方便实现自动上料。

优选的，所述支撑腿的下方固定安装有万向轮，通过设置的万向轮，方便装置的移动。

优选的，所述齿轮箱的内部设置有转动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与转动轴为同心设置，所述转动轴与电机的输出端传动连接，所述第二齿轮和第三齿轮分别设置在第一输出轴和第二输出轴上，所述第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮之间啮合连接，设置的电机可以带动转动轴上的第一齿轮的旋转，第一齿轮再带动第二齿轮和第三齿轮的旋转，从而带动第一输出轴和第二输出轴的旋转。

优选的，所述电机为松下A5正反转电机。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，方便将金属嵌件吸住。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该电池盖注塑加工机械手，使用时，设置的电机可以带动齿轮箱内的转动轴上的第一齿轮的旋转，第一齿轮再带动第二齿轮和第三齿轮的旋转，从而带动第一输出轴和第二输出轴的旋转，设置的第一气缸和第二气缸，通过转盘的带动，可以循环摆动，同时在第一气缸和第二气缸输出端上设置的吸盘，可以将金属嵌件吸起，通过电磁阀，控制吸盘的吸放，方便实现自动上料，该电池盖注塑加工机械手，设计合理，结构简单，安全性高，效率高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮箱结构示意图；