[实用新型]一种基于杠杆结构的人机交互测速装置

权利要求书

1.一种基于杠杆结构的人机交互测速装置，包括支架，其特征在于：所述支架上转动设有一连接板，所述连接板上远离支架的一端上固定设有一皮带线速度测量机构，所述连接板的靠近支架的一端设有一砝码组件，使得砝码组件与皮带线速度测量机构位于以支架顶点为支撑点的杠杆两端。

2.根据权利要求1所述的基于杠杆结构的人机交互测速装置，其特征在于：所述连接板包括连接板板体和设于连接板板体下方且垂直于连接板板体表面的折弯部，所述连接板经一穿过折弯部的旋转轴转动连接到支架上。

3.根据权利要求2所述的基于杠杆结构的人机交互测速装置，其特征在于：所述旋转轴的两端与支架的之间各设有一卡簧。

4.根据权利要求1所述的基于杠杆结构的人机交互测速装置，其特征在于：所述皮带线速度测量机构包括编码器转盘和连接在编码器转盘中心用于测量编码器转盘角速度的编码器；

所述编码器转盘的中心固定连接到连接板上，所述编码器的线缆输出端连接外部用户终端。

5.根据权利要求4所述的基于杠杆结构的人机交互测速装置，其特征在于：所述编码器转盘的边缘与皮带接触的面上覆盖有一层橡胶皮层。

6.根据权利要求1所述的基于杠杆结构的人机交互测速装置，其特征在于：所述砝码组件包括固定设于连接板上表面的旋转螺母，所述旋转螺母内穿设有一旋转螺杆，所述旋转螺杆的底部套设有一螺旋砝码。

7.根据权利要求6所述的基于杠杆结构的人机交互测速装置，其特征在于：所述旋转螺杆上位于螺旋砝码两端还各设有一锁死螺母。