[实用新型]一种基于杠杆结构的人机交互测速装置

说明书

本实用新型公开了一种基于杠杆结构的人机交互测速装置，包括支架，所述支架上转动设有一连接板，所述连接板上远离支架的一端上固定设有一皮带线速度测量机构，所述连接板的靠近支架的一端设有一砝码组件，使得砝码组件与皮带线速度测量机构位于以支架顶点为支撑点的杠杆两端。本实用新型不但能够动态地使装置与皮带充分接触，而且还能调整摩擦力大小。

技术领域

本实用新型涉及一种基于杠杆结构的人机交互测速装置，适用于检测连续移动物体的距离和速度，尤其是在人机互动生产线工作状况下。

背景技术

皮带是一种具有弹性而且柔软的材质，而测量线速度，需要与被测物体充分接触，并且具有一定的摩擦力。目前，大部分使用的人机交互速度测量装置是由弹簧提供与皮带的充分接触力。当装置长时间进行工作后，弹簧的弹性形变会产生一定的改变，对于测量的精确度产生一定的影响。

此外，皮带与被测物的摩擦力不能过大。如果测量装置对皮带的摩擦力过大，则会影响皮带自身的速度，还会使皮带隆起，缩短皮带的工作寿命。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种基于杠杆结构的人机交互测速装置，不但能够动态地使装置与皮带充分接触，而且还能调整摩擦力大小。

本实用新型的技术方案是：一种基于杠杆结构的人机交互测速装置，包括支架，所述支架上转动设有一连接板，所述连接板上远离支架的一端上固定设有一皮带线速度测量机构，所述连接板的靠近支架的一端设有一砝码组件，使得砝码组件与皮带线速度测量机构位于以支架顶点为支撑点的杠杆两端。

上述技术方案中，所述连接板包括连接板板体和设于连接板板体下方且垂直于连接板板体表面的折弯部，所述连接板经一穿过折弯部的旋转轴转动连接到支架上。

上述技术方案中，所述旋转轴的两端与支架的之间各设有一卡簧。

上述技术方案中，所述皮带线速度测量机构包括编码器转盘和连接在编码器转盘中心用于测量编码器转盘角速度的编码器；

所述编码器转盘的中心固定连接到连接板上，所述编码器的线缆输出端连接外部用户终端。

上述技术方案中，所述编码器转盘的边缘与皮带接触的面上覆盖有一层橡胶皮层。

上述技术方案中，所述砝码组件包括固定设于连接板上表面的旋转螺母，所述旋转螺母内穿设有一旋转螺杆，所述旋转螺杆的底部套设有一螺旋砝码。

上述技术方案中，所述旋转螺杆上位于螺旋砝码两端还各设有一锁死螺母。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型通过在支架上设置连接板，并在连接板的两端分别设置皮带线速度测量机构和力矩可调的砝码组件使其构成一杠杆结构，能够平衡不同工况下不同松紧程度的皮带运动，且能通过调整砝码组件的力矩来调整皮带与皮带线速度测量机构之间的摩擦力；

2.本实用新型通过杠杆结构实现皮带与被测物体的充分接触，不存在现有采用弹簧因使用时间久发生弹性形变而影响精度的隐患；

3.本实用新型通过在旋转轴的两端与支架的之间各设有一卡簧，能够防止整个装置在动态平衡中出现松散。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的另一结构示意图。

其中：1、支架；2、连接板；3、旋转轴；4、卡簧；5、编码器转盘；6、编码器；7、线缆输出端；8、旋转螺母；9、旋转螺杆；10、螺旋砝码；11、锁死螺母。

具体实施方式

实施例一：