[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括主轴、雷达转子、底座、第一主板、第二主板、角度测量组件、供电组件以及通信组件；

所述第一主板相对于所述雷达转子固定设置并且所述第一主板环绕所述主轴设置，所述第二主板相对于所述底座固定设置并且与所述第一主板相比更靠近所述底座；

所述角度测量组件、供电组件以及通信组件位于所述第一主板和所述第二主板之间，并且所述角度测量组件的至少一部分、所述供电组件的至少一部分以及所述通信组件的至少一部分围绕所述主轴设置；

所述角度测量组件包括第一测量模块和第二测量模块，所述供电组件包括第一供电模块和第二供电模块，所述通信组件包括第一通信模块和第二通信模块，并且

所述第一测量模块、第一供电模块和第一通信模块相对于所述雷达转子固定设置，所述第二测量模块、第二供电模块和第二通信模块相对于所述主轴固定设置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，在所述主轴的径向上，所述通信组件、所述供电组件和所述角度测量组件依次设置，并且所述角度测量组件与所述通信组件和供电组件相比，与所述主轴的距离更远。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块包括至少一个发光元件，所述第二通信模块包括至少一个与所述发光元件对应的光接收元件，并且

所述发光元件与所述光接收元件相对运动，所述光接收元件位于所述发光元件所发出的至少一束光束的光路径上；

所述发光元件以所述主轴为中心且环绕所述主轴设置，构成环状的发光元件。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述发光元件包括至少一个光源和环状光波导；

所述光源所发出的光束适于入射至所述环状光波导；

所述环状光波导能够允许轴向通过所述光波导传播的至少一部分光通过所述环状光波导的外壁表面到达所述光接收元件。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述发光元件还包括分光部件和/或准直部件；

所述分光部件位于光源发射的光束入射至光波导的光路径上，并适于将接收自所述光源的光束均分为沿两个方向传输的光束；

所述准直部件位于所述光源和所述分光部件之间。

6.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述发光元件为环状的光发射元件。

7.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第二通信模块包括至少一个光发射元件，所述第一通信模块包括至少一个与所述光发射元件对应的光接收元件。

8.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第二通信模块包括至少一个环状的发光元件；所述第一通信模块包括至少一个与所述第二通信模块的环状的发光元件对应的光接收元件。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一测量模块包括码盘，所述码盘环绕所述主轴设置；

所述第二测量模块包括光发射器件和光接收器件；

所述光接收器件位于所述码盘将所述光发射器件发射的光束反射后的反射光束的光路径上。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述供电模块还包括磁屏蔽盒；

所述第一供电模块包括无线接收线圈，所述第二供电模块包括无线发射线圈，所述无线接收线圈和无线发射线圈位于所述磁屏蔽盒中；并且，

所述无线接收线圈、无线发射线圈和磁屏蔽盒环绕所述主轴设置。

11.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述磁屏蔽盒包括L型导磁部件。