[实用新型]一种机器人零点校准装置及系统

权利要求书

1.一种机器人零点校准装置，其特征在于，包括设有测杆的百分表、用于夹持测杆的调零配件和与调零配件可拆卸式连接的固定件，所述固定件固定于机器人的校准部件上；所述调零配件的前端从前往后依次设有连接头、限位部、轴环，所述调零配件内设有与所述测杆相适配并贯穿连接头、限位部、轴环的第一通孔；所述固定件上设有用于固定所述连接头的第二通孔，所述固定件上还设有与所述限位部相适配的卡槽；所述调零配件与所述固定件相固定时，百分表的测杆依次穿过第一通孔、第二通孔对校准部件进行零点校准。

2.如权利要求1所述机器人零点校准装置，其特征在于，所述调零配件与所述固定件相固定时，所述固定件的端面与所述轴环的端面相贴。

3.如权利要求1所述机器人零点校准装置，其特征在于，所述测杆包括测量杆、设于测量杆前端的测量头和套设于测量杆后端起保护作用的套筒，所述第一通孔包括与套筒相适配的第一腔体和与测量杆相适配的第二腔体。

4.如权利要求3所述机器人零点校准装置，其特征在于，所述调零配件上设有用于固定顶丝的顶丝固定孔，顶丝固定于顶丝固定孔内以顶紧套筒。

5.如权利要求1所述机器人零点校准装置，其特征在于，所述连接头的外壁设有第一螺纹，所述第二通孔的内壁设有可与所述第一螺纹相配合连接的第二螺纹，所述调零配件与所述固定件通过所述第一螺纹、所述第二螺纹配合固定。

6.如权利要求1所述机器人零点校准装置，其特征在于，设连接头的直径为d1，限位部的直径为d2，轴环的直径为d3，则d1、d2、d3大小关系为d1<d2<d3。

7.如权利要求1所述机器人零点校准装置，其特征在于，所述调零配件的外壁上设有可供工具夹持的平行夹持面。

8.一种机器人零点校准系统，其特征在于，包括如权利要求1～7任一所述的机器人零点校准装置，还包括设有校准部件的机器人。

9.如权利要求8所述机器人零点校准系统，其特征在于，还包括与所述校准部件相连接的校准结构，所述校准结构上设有用于检测所述校准部件是否校准的V型槽。