[实用新型]一种油印上料及下料一体机

权利要求书

1.一种油印上料及下料一体机，其特征在于，包括出料装置、校位装置、送料装置、下料装置，所述送料装置设置于校位装置和下料装置之间；

所述校位装置包括校位工作台、横向推料机构及纵向推料机构，所述校位工作台包括校位工位；所述横向推料机构可横向移动地设置于校位工位的纵侧边处，所述纵向推料机构可纵向移动地设置于校位工位的横侧边处；

所述出料装置设置于校位工作台上，用于依次出料至校位工作台的校位工位处；

所述下料装置包括下料旋转板、下料底座及下料旋转驱动机构；所述下料旋转板设置于送料底座上，所述下料旋转驱动机构与下料送料旋转台传动连接，用于驱动下料送料旋转台水平旋转，所述下料旋转板设置有四个堆料工位，四个堆料工位以下料旋转板的旋转点为圆心等弧度设置，所述堆料工位设置有顶部开设有入料口的堆料盒；

所述送料装置包括搬料机构、送料工作台；所述送料工作台包括油印工位，所述搬料机构包括横向移动驱动机构、抓料机构；所述横向移动驱动机构与抓料机构连接，用于驱动抓料机构分别移动至校位工位、油印工位及堆料工位处。

2.根据权利要求1所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，还包括下料升降机构，所述下料升降机构包括升降台及升降驱动机构，所述升降台可上下移动地设置于堆料盒内，所述升降驱动机构与升降台传动连接，用于驱动升降台沿着堆料盒上下移动。

3.根据权利要求1所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，所述出料装置包括料箱、两个第一分料气缸、两个第二分料气缸；所述料箱的顶部、底部分别设置有进料口、出料口，所述出料口的尺寸大于工件的尺寸；两个第一分料气缸相对且等高地设置于料箱的两侧面处，且第一分料气缸的输出轴可穿于料箱内；两个第二分料气缸相对且等高地设置于料箱的另外两侧面处，且第二分料气缸的输出轴可穿于料箱内两上下堆叠工件的缝隙之间；所述第一分料气缸的输出轴所处高度比第二分料气缸的输出轴所处高度低一个工件的厚度。

4.根据权利要求1所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，所述横向推料机构和纵向推料机构为气缸、油缸或直线电机。

5.根据权利要求1所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，所述横向推料机构和纵向推料机构各设置有一个，所述校位工位的一纵侧边和一横侧边分别设置有限位块，所述横向推料机构设置于校位工位的另一纵侧边，所述纵向推料机构设置于校位工位的另一横侧边处。

6.根据权利要求1所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，所述送料工作台为送料旋转台，所述送料旋转台包括送料旋转板、送料底座及送料旋转驱动机构；所述送料旋转板设置于送料底座上，所述送料旋转驱动机构与送料旋转台传动连接，用于驱动送料旋转台水平旋转；所述送料旋转板设置四个油印工位，四个油印工位以送料旋转板的旋转点为圆心等弧度设置，且当一油印工位旋转至油印机下方时，一油印工位与校位工位正对，一油印工位与一堆料工位正对。

7.根据权利要求6所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，所述送料底座和送料旋转台之间设置有支撑气缸，且支撑气缸位于油印机的正下方，用于在油印机油印工件时，伸长以支撑送料旋转台。

8.根据权利要求1所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，所述搬料机构设置有两个；一搬料机构沿校位装置至送料装置设置，用于将校位工位处的工件搬运至板料工位正对的油印工位处；另一搬料机构沿送料装置至下料装置设置，用于将下料装置正对的油印工位处的工件搬运至堆料盒内。

9.根据权利要求1所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，所述横向移动驱动机构包括横向滑轨、滑块及气缸，所述横向滑轨沿着校位装置、送料装置、下料装置横向设置，所述滑块可横向滑动地设置于横向滑轨处，所述气缸设置于横向滑轨处，且与滑块连接，用于驱动滑轨沿着横向滑轨移动；所述抓料机构与滑块连接。

10.根据权利要求1所述的油印上料及下料一体机，其特征在于，所述抓料机构包括竖向移动驱动机构及吸盘；所述竖向移动驱动机构设置于横向移动驱动机构处，且与吸盘连接，用于驱动吸盘上下移动；所述吸盘用于吸取工件。