[实用新型]一种油印上料及下料一体机

说明书

本实用新型公开了一种油印上料及下料一体机，送料装置设置于校位装置和下料装置之间；校位装置包括校位工作台、横向推料机构及纵向推料机构，校位工作台包括校位工位；横向推料机构设置于校位工位的纵侧边处，纵向推料机构设置于校位工位的横侧边处；出料装置用于出料至校位工位处；送料装置包括搬料机构、送料工作台；送料工作台包括油印工位，搬料机构包括抓料机构及驱动其移动的横向移动驱动机构；下料机构包括送料底座、设置于送料底座上的送料旋转板、驱动送料旋转台旋转的送料旋转驱动机构；送料旋转板设置四个堆料工位，堆料工位设置有顶部开设有入料口的堆料盒。本实用新型具有提高了油印速度及准确度、减低了成本、机械堆料的优点。

技术领域

本实用新型涉及油印加工设备领域，尤其涉及一种油印上料及下料一体机。

背景技术

目前在油印机油印计算器、键盘等产品时，需要依靠人工将产品依次摆正放于油印机的油印面之下，油印机的油印面下降至向产品表面油印了所需的字符，完成油印后，油印机的油印面上升，最后人工移走完成油印的产品。

这样的油印方式依靠人工移动产品需要耗费较高的人工成本，且效率十分低下，由于油印时产品摆放的位置直接影响产品的油印效果，因此，依靠人工摆放产品很容易造成产品油印的所需字符偏移。

实用新型内容

为此，需要提供一种油印上料及下料一体机,以解决现有技术中油印产品通过人工搬运成本高、效率低、误差大的问题。

为实现上述目的，发明人提供了油印上料及下料一体机，包括出料装置、校位装置、送料装置、下料装置，所述送料装置设置于校位装置和下料装置之间；

所述校位装置包括校位工作台、横向推料机构及纵向推料机构，所述校位工作台包括校位工位；所述横向推料机构可横向移动地设置于校位工位的纵侧边处，所述纵向推料机构可纵向移动地设置于校位工位的横侧边处；

所述出料装置设置于校位工作台上，用于依次出料至校位工作台的校位工位处；

所述下料装置包括下料旋转板、下料底座及下料旋转驱动机构；所述下料旋转板设置于送料底座上，所述下料旋转驱动机构与下料送料旋转台传动连接，用于驱动下料送料旋转台水平旋转，所述下料旋转板设置有四个堆料工位，四个堆料工位以下料旋转板的旋转点为圆心等弧度设置，所述堆料工位设置有顶部开设有入料口的堆料盒；

所述送料装置包括搬料机构、送料工作台；所述送料工作台包括油印工位，所述搬料机构包括横向移动驱动机构、抓料机构；所述横向移动驱动机构与抓料机构连接，用于驱动抓料机构分别移动至校位工位、油印工位及堆料工位处。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括下料升降机构，所述下料升降机构包括升降台及升降驱动机构，所述升降台可上下移动地设置于堆料盒内，所述升降驱动机构与升降台传动连接，用于驱动升降台沿着堆料盒上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述出料装置包括料箱、两个第一分料气缸、两个第二分料气缸；所述料箱的顶部、底部分别设置有进料口、出料口，所述出料口的尺寸大于工件的尺寸；两个第一分料气缸相对且等高地设置于料箱的两侧面处，且第一分料气缸的输出轴可穿于料箱内；两个第二分料气缸相对且等高地设置于料箱的另外两侧面处，且第二分料气缸的输出轴可穿于料箱内两上下堆叠工件的缝隙之间；所述第一分料气缸的输出轴所处高度比第二分料气缸的输出轴所处高度低一个工件的厚度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述横向推料机构和纵向推料机构为气缸、油缸或直线电机。

作为本实用新型的一种优选结构，所述横向推料机构和纵向推料机构各设置有一个，所述校位工位的一纵侧边和一横侧边分别设置有限位块，所述横向推料机构设置于校位工位的另一纵侧边，所述纵向推料机构设置于校位工位的另一横侧边处。