[实用新型]垫块收纳装置

权利要求书

1.一种垫块收纳装置，其特征在于，包括：基座(1)、收纳盒(2)、水平移动机构(3)、举升台(4)和垂直移动机构(5)；

所述收纳盒(2)用于存储垫块；所述基座(1)水平方向设置有第一滑轨(11)，所述收纳盒(2)底部设置有与所述第一滑轨(11)相匹配的第一滑块；所述水平移动机构(3)设置在所述收纳盒(2)与所述基座(1)之间，推动收纳盒(2)水平方向移动；

所述举升台(4)的数目为二，两个所述举升台(4)对称设置在所述收纳盒(2)的两侧，所述举升台(4)与所述基座(1)滑动连接，所述举升台(4)能够相对所述基座(1)在竖直方向移动；所述垂直移动机构(5)设置在所述举升台(4)与所述基座(1)之间，推动收纳盒(2)竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述垂直移动机构(5)包括伺服电机(51)、丝杆(52)和螺母；

所述伺服电机(51)设置在所述基座(1)上，所述丝杆(52)竖直设置且所述丝杆(52)与所述基座(1)转动连接，所述伺服电机(51)驱动所述丝杆(52)转动；所述螺母与所述丝杆(52)相匹配，且所述螺母与举升台(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述垂直移动机构(5)还设置有联动杆(53)，所述丝杆(52)和螺母的数目为二；

所述联动杆(53)水平设置且与所述基座(1)转动连接，所述联动杆(53)的两端与两根所述丝杆(52)齿轮传动，所述伺服电机(51)的数量为一个，所述伺服电机(51)驱动所述联动杆(53)转动。

4.根据权利要求1所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述水平移动机构(3)包括收缩缸，所述收缩缸的缸体与所述基座(1)固定连接，所述收缩缸的输出端与所述收纳盒(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述收纳盒(2)三个方向设置有壁体，分别为其长度方向的两端以及其底部，收纳垫块沿所述收纳盒宽度方向放置，所述收纳盒(2)的底部宽度小于收纳垫块的长度；所述收纳盒(2)内部还竖直设置有相互平行的隔板，所述隔板的数量至少为两个，相邻隔板的间距大小等于收纳垫块的宽度大小。

6.根据权利要求2所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述基座(1)两侧竖直设置有中空的导向柱(7)，沿所述导向柱(7)长度方向设置有条形孔，所述丝杆(52)位于导向柱(7)内腔中，所述举升台(4)后端穿过导向孔后与螺母连接。

7.根据权利要求1所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述举升台(4)的宽度不大于收纳垫块的宽度。

8.根据权利要求1所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述基座(1)上还设置有对中机构(6)，所述对中机构(6)包括第二滑轨(61)、两块对中板(62)和对中驱动组件；

所述第二滑轨(61)水平设置，且所述第二滑轨(61)与所述第一滑轨(11)相互垂直；两块所述对中板(62)竖直对称设置在所述收纳盒(2)的两侧，所述对中板(62)的底部设置有与所述第二滑轨(61)相匹配的第二滑块；所述对中驱动组件设置在所述基座(1)上驱动所述对中板(62)靠近或远离所述收纳盒(2)。

9.根据权利要求8所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述对中驱动装置包括正反丝杠(63)、传动杆(64)和手柄(65)；

所述正反丝杠(63)的丝杆与基座(1)转动连接，且所述正反丝杠(63)的丝杆的延伸方向与所述第二滑轨(61)的延伸方向一致；所述手柄(65)与所述传动杆(64)固定连接，所述传动杆(64)驱动所述正反丝杠(63)的丝杆转动。

10.根据权利要求1所述的垫块收纳装置，其特征在于，所述基座(1)上至少设置有两个收纳盒(2)；每个收纳盒(2)均匹配有一个水平移动机构(3)、一个垂直移动机构(5)和两个举升台(4)。