[实用新型]垫块收纳装置

说明书

本实用新型提供了一种垫块收纳装置，涉及管材打包技术领域，解决了现有技术中自动化程度低的技术问题。该垫块收纳装置包括：基座、收纳盒、水平移动机构、举升台和垂直移动机构；所述收纳盒用于存储垫块；所述基座水平方向设置有第一滑轨，所述收纳盒底部设置有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块；所述水平移动机构设置在所述收纳盒与所述基座之间，推动收纳盒水平方向移动；所述举升台的数目为二，两个所述举升台对称设置在所述收纳盒的两侧，所述举升台与所述基座滑动连接，所述举升台能够相对所述基座在竖直方向移动；所述垂直移动机构设置在所述举升台与所述基座之间，推动收纳盒竖直方向移动。本实用新型用于提高管材打包的成产效率。

技术领域

本实用新型涉及管材打包技术领域，尤其是涉及一种垫块收纳装置。

背景技术

为便于管材的贮存、运输需要对管材进行打包处理，现有打包机已经基本实现管材打包的自动化。为防止管材与地面、管材与管材之间发生磕碰，在管材打包的进程中需要添加垫木，现有生产加工过程中需要操作手动添加垫木，严重影响了打包机的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供垫块收纳装置，以解决现有技术中存在的自动化程度低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种垫块收纳装置包括：基座、收纳盒、水平移动机构、举升台和垂直移动机构；所述收纳盒用于存储垫块；所述基座水平方向设置有第一滑轨，所述收纳盒底部设置有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块；所述水平移动机构设置在所述收纳盒与所述基座之间，推动收纳盒水平方向移动；所述举升台的数目为二，两个所述举升台对称设置在所述收纳盒的两侧，所述举升台与所述基座滑动连接，所述举升台能够相对所述基座在竖直方向移动；所述垂直移动机构设置在所述举升台与所述基座之间，推动收纳盒竖直方向移动。

优选地，所述垂直移动机构包括伺服电机、丝杆和螺母；所述伺服电机设置在所述基座上，所述丝杆竖直设置且所述丝杆与所述基座转动连接，所述伺服电机驱动所述丝杆转动；所述螺母与所述丝杆相匹配，且所述螺母与举升台固定连接。

优选地，所述垂直移动机构还设置有联动杆，所述丝杆和螺母的数目为二；所述联动杆水平设置且与所述基座转动连接，所述联动杆的两端与两根所述丝杆齿轮传动，所述伺服电机的数量为一个，所述伺服电机驱动所述联动杆转动。

优选地，所述水平移动机构包括收缩缸，所述收缩缸的缸体与所述基座固定连接，所述收缩缸的输出端与所述收纳盒固定连接。

优选地，所述收纳盒三个方向设置有壁体，分别为其长度方向的两端以及其底部，收纳垫块沿所述收纳盒宽度方向放置，所述收纳盒的底部宽度小于收纳垫块的长度；所述收纳盒内部还竖直设置有相互平行的隔板，所述隔板的数量至少为两个，相邻隔板的间距大小等于收纳垫块的宽度大小。

优选地，所述基座两侧竖直设置有中空的导向柱，沿所述导向柱长度方向设置有条形孔，所述丝杆位于导向柱内腔中，所述举升台后端穿过导向孔后与螺母连接。

优选地，所述举升台的宽度不大于收纳垫块的宽度。

优选地，所述基座上还设置有对中机构，所述对中机构包括第二滑轨、两块对中板和对中驱动组件；所述第二滑轨水平设置，且所述第二滑轨与所述第一滑轨相互垂直；两块所述对中板竖直对称设置在所述收纳盒的两侧，所述对中板的底部设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块；所述对中驱动组件设置在所述基座上驱动所述对中板靠近或远离所述收纳盒。

优选地，所述对中驱动装置包括正反丝杠、传动杆和手柄；所述正反丝杠的丝杆与基座转动连接，且所述正反丝杠的丝杆的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向一致；所述手柄与所述传动杆固定连接，所述传动杆驱动所述正反丝杠的丝杆转动。