[实用新型]一种便携式水下机器人

权利要求书

1.一种便携式水下机器人,其特征在于：设置有壳体和控制组件，控制组件装配于壳体的内部；

所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块，控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接；

所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部，挂载部和推动部分别装配于外壳主体。

2.根据权利要求1所述的便携式水下机器人,其特征在于：还设置有用于传输视频信号的水上通信中继器，水上通信中继器与视频采集模块电连接，水上通信中继器分别与无线通信模块和外部设备无线连接；

视频采集模块采集外部环境的图像信号并传输至水上通信中继器，水上通信中继器处理图像信号再发送至外部设备。

3.根据权利要求2所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述无线通信模块与外部设备通过170MHz无线传输至水上通信中继器，水上通信中继器与外部设备无线连接；

无线通信模块将便携式水下机器人的数据信号无线传输至水上通信中继器，水上通信中继器处理数据信号再发送至外部设备。

4.根据权利要求3所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述外部设备为PC端上位机、FPV视觉眼镜或者移动端至少一种。

5.根据权利要求4所述的便携式水下机器人,其特征在于：还设置有电源模块，电源模块装配于主体仓内部且电源模块与外部供电装置无线充电。

6.根据权利要求5所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述控制芯片为STM32芯片。

7.根据权利要求6所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述外壳主体设置有防护罩和主体仓，防护罩装配于主体仓，视频采集模块装配于主体仓且通过防护罩采集外部环境图像，控制芯片和无线通信模块分别装配于主体仓内部。

8.根据权利要求7所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述主体仓设置用前子部和后子部，前子部和后子部螺纹密封连接；

所述防护罩为亚克力半球透明防护罩。

9.根据权利要求8所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述挂载部设置有前挂载件和后挂载件，将防护罩所在的方向定义为前方，前挂载件装配于主体仓的前方，后挂载件装配于主体仓的末端；

所述前挂载件设置有用于便携式水下机器人自救的电磁铁，电磁铁装配于前挂载件的下方。

10.根据权利要求9所述的便携式水下机器人,其特征在于：所述推动部设置有左螺旋桨、右螺旋桨和后螺旋桨，左螺旋桨、右螺旋桨分别装配于前挂载件的左右两侧，后螺旋桨装配于后挂载件，动力模块分别与左螺旋桨、右螺旋桨和后螺旋桨电连接；

所述壳体为3D打印壳体；

所述推动部为PLA推动部，所述主体仓为PLA主体仓，所述挂载部为PLA挂载部。