[实用新型]一种便携式水下机器人

说明书

一种便携式水下机器人,设置有壳体和控制组件，控制组件装配于壳体的内部。所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块，控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接。所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部，挂载部和推动部分别装配于外壳主体。该便携式水下机器人的灵活性高，可操作性强，同时性能强，实用性好，体验性佳。该水下机器人采用STM32为控制芯片，该芯片具有高性能、低成本和低功耗的特点，大大提高了该便携式水下机器人的性能，同时还降低耗能和成本。该便携式水下机器人搭载可动摄像头用于水下摄影同，而且将数据传输至FPV视觉眼镜，增强用户的代入感。该便携式水下机器人通过无线充电，不仅使用方便，提高了水下机器人的防水性能。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，特别涉及一种便携式水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。

但是目前国内在水下机器人领域方面存在的价格过高，同时现有技术的水下机器人存在体积较大和灵活性差等问题。

因此，针对现有技术的不足提供一种便携式水下机器人以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种便携式水下机器人以解决现有技术不足甚为必要。该便携式水下机器人具有灵活性高，可操作性强同时成本较低的优点。

本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。

提供一种便携式水下机器人,设置有壳体和控制组件，控制组件装配于壳体的内部。

所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块，控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接。

所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部，挂载部和推动部分别装配于外壳主体。

本实用新型的一种便携式水下机器人还设置有用于传输视频信号的水上通信中继器，水上通信中继器与视频采集模块电连接，水上通信中继器分别与无线通信模块和外部设备无线连接。

视频采集模块采集外部环境的图像信号并传输至水上通信中继器，水上通信中继器处理图像信号再发送至外部设备。

优选的，上述无线通信模块与外部设备通过170MHz无线传输至水上通信中继器，水上通信中继器与外部设备无线连接。

无线通信模块将便携式水下机器人的数据信号无线传输至水上通信中继器，水上通信中继器处理数据信号再发送至外部设备。

优选的，上述外部设备为PC端上位机、FPV视觉眼镜或者移动端。

本实用新型的一种便携式水下机器人还设置有电源模块，电源模块装配于主体仓内部且电源模块与外部供电装置无线充电。

优选的，上述控制芯片为STM32芯片。

优选的，上述外壳主体设置有防护罩和主体仓，防护罩装配于主体仓，视频采集模块装配于主体仓且通过防护罩采集外部环境图像，控制芯片和无线通信模块分别装配于主体仓。

优选的，上述主体仓设置用前子部和后子部，前子部和后子部螺纹密封连接。

优选的，上述防护罩为亚克力半球透明防护罩。