[实用新型]一种高度可调节的万向移动平台

权利要求书

1.一种高度可调节的万向移动平台，其特征在于，包括底盘支架(101)和设置在底盘支架(101)上的举升平台(301)，所述底盘支架(101)的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，所述梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；

所述梯形凹槽的底部设置有一丝杆(307)，所述举升平台(301)穿过丝杆(307)设置在梯形凹槽的上端，所述梯形凹槽的底部设置有举升驱动装置，所述举升平台(301)通过举升驱动装置沿丝杆(307)的高度方向进行移动。

2.如权利要求1所述的高度可调节的万向移动平台，其特征在于，所述举升平台包括第三伺服电机(302)和齿轮盘(305)，所述第三伺服电机(302)与齿轮盘(305)相连接，所述齿轮盘(305)中心与丝杆(307)的底部固定连接。

3.如权利要求2所述的高度可调节的万向移动平台，其特征在于，所述丝杆(307)的外表面设置有外螺纹，所述举升平台(301)上设置有一圆孔，所述圆孔的内侧面设置有与丝杆外表面的外螺纹相匹配的内螺纹。

4.如权利要求3所述的高度可调节的万向移动平台，其特征在于，所述圆孔设置在举升平台的中心，且梯形凹槽底部的四个角各设置有一导向稳定杆(309)，所述举升平台的四个角各设置有四个与导向稳定杆(309)相对应的导向孔。

5.如权利要求4所述的高度可调节的万向移动平台，其特征在于，所述举升平台(301)为一凸起结构，且该凸起结构的两端沿纵向各延伸有一下降平台。

6.如权利要求1所述的高度可调节的万向移动平台，其特征在于，该万向移动平台还包括设置在底盘支架(101)底部的车轮(106)；

所述底盘支架(101)的两个平台上分别设置有换向驱动装置；

所述梯形凹槽的底面设有换向撑起装置，所述换向撑起装置包括第二伺服电机(201)、联轴器(202)、减速机(203)、第二从动齿轮(204)、第二主动齿轮(205)、第二转轴(206)、链轮(208)、第二同步带(209)和凸轮(210)，所述第二伺服电机(201)通过联轴器(202)与减速机(203)相连接，减速机(203)与第二主动齿轮(205)相连接，第二主动齿轮(205)与第二从动齿轮(204)啮合连接，第二从动齿轮(204)通过第二转轴(206)与凸轮(210)相连接。

7.如权利要求6所述的高度可调节的万向移动平台，其特征在于，所述凸轮(210)为两组，每组凸轮(210)包括两个凸轮(210)，所述第二转轴(206)为两根，两根第二转轴(206)横向设置在梯形凹槽的底面，每组凸轮(210)中的两个凸轮(210)对称设置在同一第二转轴(206)的两端，且每组凸轮(210)中的两个凸轮(210)绕同一第二转轴(206)同轴转动；

设两组凸轮(210)分别为第一凸轮组和第二凸轮组，与第一凸轮组连接的第二转轴(206)与第二从动齿轮(204)相连接；与第一凸轮组连接的第二转轴(206)与通过第二同步带(209)与第二从动齿轮(204)相连接，所述第二转轴(206)与第二同步带(209)之间设置有链轮(208)。

8.如权利要求6所述的高度可调节的万向移动平台，其特征在于，所述换向驱动装置包括第一伺服电机(109)、第一主动齿轮(105)和从动换向装置，所述第一主动齿轮(105)通过从动换向装置与车轮(106)相连接；所述从动换向装置包括第一从动齿轮(104)、第一同步带(103)、带轮(102)和换向轴(111)，所述第一伺服电机(109)与第一主动齿轮(105)相连接，第一主动齿轮(105)与第一从动齿轮(104)啮合连接，第一从动齿轮(104)通过第一同步带(103)与带轮(102)相连接，带轮(102)与换向轴(111)相连接，换向轴(111)与车轮(106)相连接。