[实用新型]一种二代泵芯检测组装机

权利要求书

1.一种二代泵芯检测组装机，其特征在于，包括：旋转工位组件，依次分布于所述旋转工位组件外缘的活塞杆上料组件、领片上料组装组件、本体上料组件、弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、大小组装组件、检测组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述活塞杆上料组件、领片上料组装组件完成活塞杆与领片的小组装，所述本体上料组件、弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件完成本体、弹簧和活塞的大组装，进一步在所述大小组装组件的执行下，将小组装和大组装完成装配，并在所述检测组件的作用下对泵芯进行检测。

2.如权利要求1所述的二代泵芯检测组装机，其特征在于，所述旋转工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接，所述内侧工装槽组用于实现小组装，所述外侧工装槽组用于实现大组装，在所述大小组装组件的作用下实现大组装和小组装的再次组装。

3.如权利要求2所述的二代泵芯检测组装机，其特征在于，所述活塞杆上料组件包括：第一振动料筒，连通于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料装置，以及用于驱动第一放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构受控于与一纵移机构，在所述横移机构和纵移机构的共同作用下将活塞杆从第一放料装置处移动至旋转工位组件的对应工装工位的上方，由第一放料装置将活塞杆放出至对应工装槽。

4.如权利要求2所述的二代泵芯检测组装机，其特征在于，所述领片上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：第一Z轴升降装置，受控于所述第一Z轴升降装置的第一Y轴移动装置，以及连接于所述第一Y轴移动装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的领片移送至旋转工位组件上方对应的工装工位处，并将领片压装于活塞杆上。

5.如权利要求2所述的二代泵芯检测组装机，其特征在于，所述的本体上料组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料机构，以及用于将本体取出并移动至对应旋转工位组件上的工装工位的第三取料机构；所述第三取料机构包括：第二Z轴升降装置，受控于所述第二Z轴升降装置的第二Y轴移动装置，所述第二Y轴移动装置上设有第三取料爪，所述第三取料爪，所述第三取料爪将从第三放料机构处取出的本体移送至旋转工位组件上的外侧工装槽组内。

6.如权利要求5所述的二代泵芯检测组装机，其特征在于，所述弹簧上料组装组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第一料管，所述第一料管的末端连接于固定板，所述固定板上还设有一连接于第一料管出口端的第四放料机构，所述固定板的侧部滑动连接于一纵向导轨上，所述纵向导轨上设有驱动电机，所述驱动电机驱动固定板沿纵向导轨升降，以便由第四放料机构将弹簧逐一放置于本体内。

7.如权利要求6所述的二代泵芯检测组装机，其特征在于，所述活塞上料组装组件包括：第五振动料筒，连通于第五振动料筒的第五料道，所述第五料道的末端设有第五放料装置，以及用于从第五放料装置取料的第五取料机构，所述第五取料机构包括：第三Z轴升降装置，受控于所述第三Z轴升降装置纵向升降的第三Y轴移动装置，以及连接于所述第三Y轴移动装置上的第四取料爪，所述第四取料爪取出活塞后，在第三Z轴升降装置和第三Y轴移动装置的作用下，将活塞移送至已经位于旋转工位组件上的本体内，并将弹簧压装于本体内。

8.如权利要求7所述的二代泵芯检测组装机，其特征在于，所述活塞上料组装组件后还设有一活塞压紧组件，所述活塞压紧组件包括：支撑板，固定于所述支撑板上的压紧气缸，所述压紧气缸带动若干压紧头，由所述压紧气缸带动压紧头下降，以便将活塞压装至本体内。