[实用新型]一种二代泵芯检测组装机

说明书

本实用新型公开了一种二代泵芯检测组装机，其包括：旋转工位组件，依次分布于旋转工位组件外缘的活塞杆上料组件、领片上料组装组件、本体上料组件、弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、大小组装组件、检测组件，以及PLC；其中，在PLC的控制下，活塞杆上料组件、领片上料组装组件完成活塞杆与领片的小组装，本体上料组件、弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件完成本体、弹簧和活塞的大组装，进一步在大小组装组件的执行下，将小组装和大组装完成装配。本实用新型的二代泵芯检测组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。

技术领域

本实用新型属于泵芯组装装置技术领域，尤其涉及一种自动化的二代泵芯检测组装机生产线。

背景技术

现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本，例如泵芯组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二代泵芯检测组装机，其解决了现有的生产线效率低下，人工参入过多的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种二代泵芯检测组装机，其包括：旋转工位组件，依次分布于所述旋转工位组件外缘的活塞杆上料组件、领片上料组装组件、本体上料组件、弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件、大小组装组件、检测组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述活塞杆上料组件、领片上料组装组件完成活塞杆与领片的小组装，所述本体上料组件、弹簧上料组装组件、活塞上料组装组件完成本体、弹簧和活塞的大组装，进一步在所述大小组装组件的执行下，将小组装和大组装完成装配。

其中，所述旋转工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，所述工装槽包括内侧工装槽组和外侧工装槽组，相邻滑块之间铰链连接，所述内侧工装槽组用于实现小组装，所述外侧工装槽组用于实现大组装，在所述大小组装组件的作用下实现大组装和小组装的再次组装。

其中，所述活塞杆上料组件包括：第一振动料筒，连通于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料装置，以及用于驱动第一放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构受控于与一纵移机构，在所述横移机构和纵移机构的共同作用下将活塞杆从第一放料装置处移动至旋转工位组件的对应工装工位的上方，由第一放料装置将活塞杆放出至对应工装槽。

其中，所述领片上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二料道的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：第一Z轴升降装置，受控于所述第一Z轴升降装置的第一Y轴移动装置，以及连接于所述第一Y轴移动装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的领片移送至旋转工位组件上方对应的工装工位处，并将领片压装于活塞杆上。

其中，所述的本体上料组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料机构，以及用于将本体取出并移动至对应旋转工位组件上的工装工位的第三取料机构；所述第三取料机构包括：第二Z轴升降装置，受控于所述第二Z轴升降装置的第二Y轴移动装置，所述第二Y轴移动装置上设有第三取料爪，所述第三取料爪，所述第三取料爪将从第三放料机构处取出的本体移送至旋转工位组件上的外侧工装槽组内。