[实用新型]晶振封装剥膜装置

权利要求书

1.一种晶振封装剥膜装置，其特征在于，包括用于承载放置有晶体之网格钢片的机架、用于将所述网格钢片推送至指定工作位置的滑动机构、用于顶推所述网格钢片中各所述晶体以使得膜片从所述网格钢片上分离的顶推机构、用于夹持所述顶推机构分离后的所述膜片的夹紧机构以及用于带动所述夹紧机构移动以将所述膜片与各所述晶体及所述网格钢片分离的移动机构，所述顶推机构、所述滑动机构以及所述移动机构安装于所述机架上，所述顶推机构与所述滑动机构设于所述移动机构的上方，所述夹紧机构与所述移动机构相连。

2.如权利要求1所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，所述机架上设有用于滑动支撑所述网格钢片两侧的侧板，两所述侧板形成网格钢片通道，所述滑动机构设于所述网格钢片通道的一端，所述夹紧机构设于所述网格钢片通道的下方，所述顶推机构设于所述网格钢片通道靠近所述网格钢片的一端的上方。

3.如权利要求2所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，所述顶推机构包括用于推顶各所述晶体的顶板、驱动所述顶板升降的推顶气缸和支撑所述推顶气缸的安装架，所述安装架固定于所述机架上。

4.如权利要求3所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，所述顶板对应所述晶体的位置凸设有多个顶推块。

5.如权利要求2-4任一项所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，各所述侧板的内侧开设有用于供所述网格钢片侧边置入并定位该网格钢片的长条通口，两所述侧板之两条长条通口的底端处于同一平面上，两所述侧板于两所述长条通口之间形成所述网格钢片通道。

6.如权利要求5所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，各所述侧板对应所述长条通口的两端设有用于使得所述网格钢片滑入所述网格钢片通道的导向槽。

7.如权利要求1所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，所述滑动机构包括设于所述机架上的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块、用于承载并推动所述网格钢片的承载板以及用于驱动所述第一滑块沿着第一导轨移动的驱动气缸，所述承载板与所述第一滑块固定连接。

8.如权利要求1所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，所述夹紧机构包括用于夹持所述膜片一端的两个夹爪、驱动两所述夹爪收紧或张开的夹紧气缸，所述剥膜机构还包括用于控制所述夹紧机构升降的升降机构，所述升降机构安装于所述移动机构上。

9.如权利要求8所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的支板、安装支板于所述支板上的第二导轨、滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块、用于连接所述第二滑块与所述夹紧气缸的连接件以及用于推动所述连接件沿所述第二导轨移动的升降气缸。

10.如权利要求9所述的晶振封装剥膜装置，其特征在于，所述移动机构包括安装于所述机架上的滑轨、滑动安装于所述滑轨上的滑动座以及用于推动所述滑动座沿着所述滑轨移动的第一移动结构，所述滑动座与所述升降气缸相连。