[实用新型]基于AI的自动无人清洗车

权利要求书

1.一种基于AI的自动无人清洗车，包括自驱动车体(1)，其特征在于：

所述自驱动车体(1)一表面分别设置有密封车厢(2)、全景摄像采集头(3)、导航激光扫描仪(4)和避障激光扫描仪(5)；所述自驱动车体(1)一表面固定连接有防撞条(6)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构(7)；所述密封车厢(2)一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机(8)和真空集尘器(9)；所述密封车厢(2)内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块(10)和控制器(11)；所述密封车厢(2)底部设置有刨铣刀头(12)；所述刨铣机升降驱动机构(7)一端与刨铣刀头(12)传动连接；所述密封车厢(2)底部分别固定连接有真空集尘头(13)和防护滤网(14)；所述真空集尘器(9)吸气口的一端与真空集尘头(13)连通；

所述密封车厢(2)底部转动连接有苏打粒子清洗喷头(15)；所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有调向机构(16)；所述调向机构(16)输出轴的一端与苏打粒子清洗喷头(15)传动连接；所述苏打粒子喷射机(8)输出端与苏打粒子清洗喷头(15)连通；所述自驱动车体(1)底部固定连接有软性密封裙边(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述自驱动车体(1)一表面固定连接有超声波探头组(18)。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述防护滤网(14)位于真空集尘头(13)外侧；所述真空集尘头(13)与水平面的夹角范围为45°-60°。

4.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述苏打粒子清洗喷头(15)与自驱动车体(1)的夹角为45°；所述真空集尘头(13)位于刨铣刀头(12)与苏打粒子清洗喷头(15)之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述密封车厢(2)一表面固定连接有数据接口连接面板(19)。

6.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车，其特征在于，所述密封车厢(2)一表面铰接有维护罩(20)。