[实用新型]基于AI的自动无人清洗车有效
申请号: | 201920500950.9 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN211036647U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 李黎;房刚 | 申请(专利权)人: | 辽宁佰健环保科技有限公司 |
主分类号: | E01C23/08 | 分类号: | E01C23/08 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ai 自动 无人 洗车 | ||
1.一种基于AI的自动无人清洗车,包括自驱动车体(1),其特征在于:
所述自驱动车体(1)一表面分别设置有密封车厢(2)、全景摄像采集头(3)、导航激光扫描仪(4)和避障激光扫描仪(5);所述自驱动车体(1)一表面固定连接有防撞条(6);所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构(7);所述密封车厢(2)一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机(8)和真空集尘器(9);所述密封车厢(2)内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块(10)和控制器(11);所述密封车厢(2)底部设置有刨铣刀头(12);所述刨铣机升降驱动机构(7)一端与刨铣刀头(12)传动连接;所述密封车厢(2)底部分别固定连接有真空集尘头(13)和防护滤网(14);所述真空集尘器(9)吸气口的一端与真空集尘头(13)连通;
所述密封车厢(2)底部转动连接有苏打粒子清洗喷头(15);所述密封车厢(2)内表面的底部固定连接有调向机构(16);所述调向机构(16)输出轴的一端与苏打粒子清洗喷头(15)传动连接;所述苏打粒子喷射机(8)输出端与苏打粒子清洗喷头(15)连通;所述自驱动车体(1)底部固定连接有软性密封裙边(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车,其特征在于,所述自驱动车体(1)一表面固定连接有超声波探头组(18)。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车,其特征在于,所述防护滤网(14)位于真空集尘头(13)外侧;所述真空集尘头(13)与水平面的夹角范围为45°-60°。
4.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车,其特征在于,所述苏打粒子清洗喷头(15)与自驱动车体(1)的夹角为45°;所述真空集尘头(13)位于刨铣刀头(12)与苏打粒子清洗喷头(15)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车,其特征在于,所述密封车厢(2)一表面固定连接有数据接口连接面板(19)。
6.根据权利要求1所述的一种基于AI的自动无人清洗车,其特征在于,所述密封车厢(2)一表面铰接有维护罩(20)。
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