[实用新型]基于AI的自动无人清洗车有效
申请号: | 201920500950.9 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN211036647U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 李黎;房刚 | 申请(专利权)人: | 辽宁佰健环保科技有限公司 |
主分类号: | E01C23/08 | 分类号: | E01C23/08 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ai 自动 无人 洗车 | ||
本实用新型公开了一种基于AI的自动无人清洗车,涉及工业清洗技术领域。本实用新型包括自驱动车体;自驱动车体一表面分别设置有密封车厢、全景摄像采集头、导航激光扫描仪和避障激光扫描仪;密封车厢内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构;密封车厢一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机和真空集尘器;密封车厢内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块和控制器。本实用新型用于清除道路反光标线等地面清洗作业,内置多种机器视觉及人工智能的导航控制系统,装备有内燃机驱动的刨铣机用于标线清洗前的预处理,带有密封的车厢及真空集尘装置防止喷射的苏打粒子泄露造成的“二次污染”。
技术领域
本实用新型属于工业清洗技术领域,特别是涉及一种基于AI的自动无人清洗车。
背景技术
世界制造业逐步向中国转移,我国《清洁生产促进法》等法律业已出台,大力推行清洁生产,重点发展资源利用率高、污染物产生量少的工艺、设备和技术替代物耗、能耗和污染物产生量大的落后工艺、设备和技术;有关环境污染方面的立法也将对工业排放施加持续的更加严格的管制,要求企业进行“清洁生产”;在上述的国家的环保大环境驱动下,一种环保的磨料------苏打粒子应运而生。
传统喷砂工艺虽然造价低,磨料硬度大,效率高,在除锈中具有一定的优势;但在玻璃纤维、铝合金、不锈钢等基材上使用其弱点就表现出来,且在国家环保要求越来越严格情况下,传统工艺将会被新的工艺取代;目前业界公认的环保的清洗方式是采用苏打粒子的磨料喷射工艺;苏打粒子自上世纪八十年代问世以来,在欧美地区得到广泛的应用;由于我国起步慢,以前对环保要求没有重视,另外国外的苏打粒子价格贵,所以在国内没有得到很好的使用;喷射苏打粒子清洗已被证明是一种“环保、高效、无损”的清洗方法,广泛用于工业清洗行业的各个方面。
由于目前最为常用的清洗方法是采用压缩空气驱动苏打粒子高速运动打击待清洗表面,打击瞬间苏打粒子破碎产生大量的粉末和烟尘,虽然这个过程在喷射过程中,可使用水进行包裹降尘,但仍有少量的苏打粒子粉尘存在,粉尘的防治成为一个大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于AI的自动无人清洗车,通过基于AI的自动无人清洗车,解决了现有的基于AI的自动无人清洗车粉尘外溢的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种基于AI的自动无人清洗车,包括自驱动车体;所述自驱动车体一表面分别设置有密封车厢、全景摄像采集头、导航激光扫描仪和避障激光扫描仪;所述自驱动车体一表面固定连接有防撞条;所述密封车厢内表面的底部固定连接有刨铣机升降驱动机构;所述密封车厢一表面分别固定连接有苏打粒子喷射机和真空集尘器;所述密封车厢内表面的顶部分别固定连接有无线接收及射频遥控模块和控制器;所述密封车厢底部设置有刨铣刀头;所述刨铣机升降驱动机构一端与刨铣刀头传动连接;所述密封车厢底部分别固定连接有真空集尘头和防护滤网;所述真空集尘器吸气口的一端与真空集尘头连通;
所述密封车厢底部转动连接有苏打粒子清洗喷头;所述密封车厢内表面的底部固定连接有调向机构;所述调向机构输出轴的一端与苏打粒子清洗喷头传动连接;所述苏打粒子喷射机输出端与苏打粒子清洗喷头连通;所述自驱动车体底部固定连接有软性密封裙边
进一步地,所述自驱动车体一表面固定连接有超声波探头组。
进一步地,所述防护滤网位于真空集尘头外侧;所述真空集尘头与水平面的夹角范围为45°。
进一步地,所述苏打粒子清洗喷头与自驱动车体的夹角为45°;所述真空集尘头位于刨铣刀头与苏打粒子清洗喷头之间。
进一步地,所述密封车厢一表面固定连接有数据接口连接面板。
进一步地,所述密封车厢一表面铰接有维护罩。
本实用新型具有以下有益效果:
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