[实用新型]一种多功能搬运AGV小车

权利要求书

1.一种多功能搬运AGV小车，其特征在于：包括AGV车体系统(1)、AGV输送系统(2)、外围防护板、光电开关组、中位防护板(9)、中位防护系统(10)、光电开关定位组(11)和导轨(12)，所述AGV车体系统(1)的外侧设有外围防护板，所述AGV输送系统(2)设置于外围防护板围成的区域内，所述AGV车体系统(1)上设置有导轨(12)，所述中位防护系统(10)活动安装于导轨(12)上，所述中位防护系统(10)上安装有中位防护板(9)，在中位防护系统(10)的驱动下中位防护板(9)在导轨(12)上移动，所述光电开关定位组(11)对称布置于外围防护板的两侧，所述光电开关组安装于光电开关定位组(11)上。

2.如权利要求1所述的一种多功能搬运AGV小车，其特征在于：所述中位防护系统(10)包括伺服电机(1001)、上限位接近开关(1002)、下限位接近开关(1003)、右移动块(1004)、左移动块(1005)、上下丝杆组(1006)、左右丝杆(1007)，所述伺服电机(1001)控制上下丝杆组(1006)做上下方向的动作，所述伺服电机(1001)驱动左右丝杆(1007)在导轨(12)上左右方向移动，所述右移动块(1004)、左移动块(1005)安装于上下丝杆组(1006)上，所述中位防护板(9)固定于右移动块(1004)、左移动块(1005)上，所述右移动块(1004)的上方设有上限位接近开关(1002)，所述左移动块(1005)的下方设有下限位接近开关(1003)。

3.如权利要求1所述的一种多功能搬运AGV小车，其特征在于：所述AGV输送系统(2)包括输送伺服电机(201)和输送链组(202)，所述输送伺服电机(201)驱动输送链组(202)动作，所述输送链组(202)的输送方向与导轨(12)的方向相垂直。

4.如权利要求1所述的一种多功能搬运AGV小车，其特征在于：所述外围防护板包括对称设置于AGV车体系统(1)两侧的左防护板(3)和右防护板、设置于AGV车体系统(1)后方的后防护板(6)，所述左防护板(3)和右防护板和后防护板(6)形成半封闭式的外围防护板。

5.如权利要求4所述的一种多功能搬运AGV小车，其特征在于：所述左防护板(3)和右防护板的端部均设有外扩导入折边，所述后防护板(6)的两端设有向前延伸有弯折的挡板(61)。

6.如权利要求4所述的一种多功能搬运AGV小车，其特征在于：所述光电开关组的包括多个与车载控制系统相连的光电开关，所述光电开关组包括设置于左防护板(3)外侧的左前光电开关(4)、左后光电开关(5)、设置于右防护板外侧的右后光电开关(7)、右前光电开关(8)。