[实用新型]一种多功能搬运AGV小车

说明书

本实用新型提出了一种多功能搬运AGV小车，包括AGV车体系统、AGV输送系统、外围防护板、光电开关组、中位防护板、中位防护系统、光电开关定位组和导轨，所述AGV车体系统的外侧设有外围防护板，所述AGV车体系统上设置有导轨，所述中位防护系统活动安装于导轨上，所述中位防护系统上安装有中位防护板，在中位防护系统的驱动下中位防护板在导轨上移动，所述光电开关定位组对称布置于外围防护板的两侧，所述光电开关组安装于光电开关定位组上。通过调整中位防护系统控制中位防护板移动，可满足不同规格料箱规格尺寸的要求，同时光电开关定位组能够自定义光电信号信息，满足不同规格尺寸料箱的安全防护要求，能够解决AGV搬运不同规格尺寸料箱的问题。

【技术领域】

本实用新型涉及AGV小车的技术领域，特别是一种多功能搬运AGV小车。

【背景技术】

目前AGV(Automated Guided Vehicle)系统已经广泛应用于工业物料柔性搬运系统中，随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展。在实际应用中，AGV通常也称为AGV小车，其能够按照既定路线将物料料箱放在对接平台上，也能够从对接平台上取走物料。在实践中发现，当AGV小车在指定对接平台取物料时，货物料箱尺寸规格各有不同，直接的影响料箱的运输安全及扩展AGV搬运应用场景的需求，现提出一种多功能搬运AGV小车。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多功能搬运AGV小车，有利解决AGV搬运不同规格尺寸料箱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种多功能搬运AGV小车，包括AGV车体系统、AGV输送系统、外围防护板、光电开关组、中位防护板、中位防护系统、光电开关定位组和导轨，所述AGV车体系统的外侧设有外围防护板，所述AGV输送系统设置于外围防护板围成的区域内，所述AGV车体系统上设置有导轨，所述中位防护系统活动安装于导轨上，所述中位防护系统上安装有中位防护板，在中位防护系统的驱动下中位防护板在导轨上移动，所述光电开关定位组对称布置于外围防护板的两侧，所述光电开关组安装于光电开关定位组上。

作为优选，所述中位防护系统包括伺服电机、上限位接近开关、下限位接近开关、右移动块、左移动块、上下丝杆组、左右丝杆，所述伺服电机控制上下丝杆组做上下方向的动作，所述伺服电机驱动左右丝杆在导轨上左右方向移动，所述右移动块、左移动块安装于上下丝杆组上，所述中位防护板固定于右移动块、左移动块上，所述右移动块的上方设有上限位接近开关，所述左移动块的下方设有下限位接近开关。

作为优选，所述AGV输送系统包括输送伺服电机和输送链组，所述输送伺服电机驱动输送链组动作，所述输送链组的输送方向与导轨的方向相垂直。

作为优选，所述外围防护板包括对称设置于AGV车体系统两侧的左防护板和右防护板、设置于AGV车体系统后方的后防护板，所述左防护板和右防护板和后防护板形成半封闭式的外围防护板。

作为优选，所述左防护板和右防护板的端部均设有外扩导入折边，所述后防护板的两端设有向前延伸有弯折的挡板。

作为优选，所述光电开关组的包括多个与车载控制系统相连的光电开关，所述光电开关组包括设置于左防护板外侧的左前光电开关、左后光电开关、设置于右防护板外侧的右后光电开关、右前光电开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过调整中位防护系统控制中位防护板移动，可满足不同规格料箱规格尺寸的要求，同时光电开关定位组可以通过手动的调整自定义光电信号的信息，满足不同规格尺寸料箱的安全防护要求，能够解决AGV搬运不同规格尺寸料箱的问题。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种多功能搬运AGV小车的结构示意图；